团队
创始人兼 CEO
- 创始人：高海川，清华大学自动化系博士
- 研究方向：2018 年起在清华类脑计算研究中心陈峰教授课题组任组长，研究双臂自主决策机器人
- 创业时间：2023-06 成立千诀科技
来源：36氪/硬氪 (2026-04-28)
组织信号
- 团队规模：70+ 人（2026-04 采访数据）
- 核心构成：以清华自动化系硕博士为主，专注于机器人系统设计、模仿强化学习、类脑智能
- 技术渊源：孵化自清华大学类脑计算研究中心，核心成果两度登陆《Nature》封面
来源：36氪/硬氪 (2026-04-28) + 腾讯新闻/星河频率 (2026-04-13) + 投中网 (2025-07-16)
产品
一句话定位
- 形态：纯软件——机器人”具身大脑”，不下场做硬件或整机
- 技术路径：类脑分区架构（预测式世界模型），不跟随 VLA 或分层路线
- 数据策略：全球最大纯实采家庭场景数据集，亿级规模具身感知与决策预训练数据
- 商业模式：大脑 API / Brain-as-a-Service——提供 Polibrain OS 及 PaaS 平台，按量付费
来源：36氪/硬氪 (2026-04-28)
核心产品：Polibrain OS
- 定位：机器人”具身大脑”操作系统，统一感知层已完成工程化
- 架构：类脑分区——将智能拆解为视觉、听觉、决策、记忆等区域分化小模型协同工作
- 运行方式：自主全闭环，无需人类提示/遥控/语言指令，实现”感知-决策-行动”全闭环
- 接口形式：PaaS 平台 + API，不同脑区数量对应不同价格层级
来源：36氪/硬氪 (2026-04-28) + 投中网 (2025-07-16)
商业化状态
- 商业化启动：2025-10 正式启动
- 接入规模：预计 2026 上半年接入设备超 10 万台（覆盖 7 大品类）
- 场景分布：家庭场景 65%、商业服务场景 25%、工业场景 10%
- 客户结构：每个品类至少合作一家头部公司，另覆盖第三/四名开外客户，二者贡献 1:1
- 关键合作：追觅扫地机器人（Pre-A 轮领投方追创创投的产业资源）
来源：36氪/硬氪 (2026-04-28) + 腾讯新闻/星河频率 (2026-04-13)
技术路线
核心判断
- 路线选择：类脑分区预测式路线——既不跟随端到端 VLA，也不采用分层架构
- 哲学对标：与 Yann LeCun（Meta AI）对生成式 AI 的批判立场一致
- 技术渊源：清华类脑计算研究中心，两度《Nature》封面成果
- 三代预训练：已连续完成三代”具身大脑”预训练
来源：36氪/硬氪 (2026-04-28) + 投中网 (2025-07-16)
技术栈细节
- 架构：类脑分区——视觉 / 听觉 / 决策 / 记忆等区域分化小模型协同，不依赖单一端到端大模型
- 运行模式：自主全闭环，零人工干预，无需人类提示、遥控或语言指令
- 连续工作记录：家庭场景演示创下 2.5 小时自主连续工作、零人工干预、成功应对大量动态干扰
- 数据引擎：全球最大纯实采家庭场景数据集，亿级规模具身感知与决策预训练数据
- 数据飞轮：在合法合规脱敏前提下回传客户数据用于持续学习
来源：投中网 (2025-07-16) + 36氪/硬氪 (2026-04-28)
八问技术画像
| 问题 | 回答 |
|---|---|
| 技术路径 | 类脑分区预测式（非 VLA、非分层） |
| 数据策略 | 纯实采家庭场景数据 + 客户数据飞轮（脱敏） |
| 硬件与成本 | 纯软件，不涉及硬件 |
| 团队基因 | 清华类脑计算研究中心（学术型） |
| 路线之争 | 公开批评端到端 VLA 和分层路线，主张类脑分区是”第三条路” |
来源：投中网 (2025-07-16) + 36氪/硬氪 (2026-04-28)
竞争定位
生态位
- 不做硬件：不造机器人、不卖模型——只卖”大脑”（Polibrain OS + PaaS API）
- 类比定位：“安卓大脑”——对标智谱/MiniMax 式的基座模型公司，但面向物理世界
- 路线差异化：类脑分区 vs 主流 VLA（Physical Intelligence / Rhoda AI）vs 端到端（Generalist AI）
- 生态对位：对标美国 Physical Intelligence，但技术路线完全不同
来源：36氪/硬氪 (2026-04-28) + 投中网 (2025-07-16)
落地验证
- 接入规模：按接入设备数（预计 2026H1 超 10 万台），是目前少数实现规模化落地的具身智能软件公司之一
- 创始人判断：行业终局将形成”全栈自研派 / 极致本体派 / 极致模型派”三类玩家长期共存；千诀定位第三类
来源：36氪/硬氪 (2026-04-28)
关键假设
- 已验证：7 大品类头部客户认可、10 万台级接入规划、2.5 小时自主连续工作
- 未验证：Brain-as-a-Service 的 ARPU 和 LTV、类脑分区路线在大规模复杂场景下的可扩展性、与 VLA 路线在泛化能力上的对比
来源：自研判断，基于 36氪 (2026-04-28) + 投中网 (2025-07-16)
融资历史
| 轮次 | 金额 | 时间 | 投资方 |
|---|---|---|---|
| Pre-A++ | 近亿元 | 2026-04 | 京铭资本、祥峰资本、智路资本、英诺天使、钧山资本、集美创投、南创投（6家机构+老股东联合）；Maple Pledge 枫承资本任 FA |
| Pre-A | 数千万元 | 2025-03 | 追创创投、德同资本领投；景业智能产业基金战略投资；Maple Pledge 枫承资本任 FA |
来源：36氪/硬氪 (2026-04-28) + 阿里云创新中心 (2025-03-14)
风险
技术路线风险
- 非主流路线：类脑分区不是主流共识，多数具身公司走 VLA 或分层路线；类脑分区在小规模（70+ 人团队）验证，大规模泛化能力尚未证明
- 可扩展性：分区小模型协同的扩展性——是否会在更多品类/更复杂场景下遇到瓶颈，缺乏公开对比数据
商业风险
- ARPU 不透明：Brain-as-a-Service 定价未公开，缺乏单位经济学数据
- 客户粘性：作为纯软件方案，更换成本低（尤其是当 VLA 路线效果更好时）
- 竞争压力：Physical Intelligence、Generalist AI 等更富有的竞品可能切入同一生态位
执行风险
- 团队规模：70+ 人面对 10 万台级设备接入，人效压力大
- 融资节奏：两轮后（Pre-A + Pre-A++）尚未进入 A 轮，累计融资仅 ~¥1.5亿，面对 PI/Generalist AI 的十亿美元级资金量差异显著
来源：[自研判断，基于公开信息]
动态记录
- 2026-05-31：GEO-WRITING-GUIDE 全面重写，结构从叙事段落改为事实组格式。depth_score 10→15（结构质量提升）。搜索工具不可用，无新来源补充。sources 保持 6 条。
- 2026-05-25：新增建档（骨架档案），基于 36氪/硬氪 Pre-A++ 轮报道、腾讯新闻/星河频率 CEO 深度采访、投中网论坛报道等信息。depth_score: 10。
- 2026-04：完成近亿元 Pre-A++ 轮融资，预计 2026 上半年接入设备超 10 万台。
- 2026-04：Polibrain OS 统一感知层完成工程化，启动对外验证阶段。
- 2025-10：正式启动商业化。
- 2025-03：完成数千万元 Pre-A 轮融资（追创创投、德同资本领投）。
- 2023-06：公司成立，孵化自清华大学类脑计算研究中心。