团队
- 创始人兼 CEO：高海川，清华大学自动化系博士；2018 年起在清华类脑计算研究中心陈峰教授课题组任组长，研究双臂自主决策机器人
- 团队背景：以清华自动化系硕博士为主，专注于机器人系统设计、模仿强化学习、类脑智能；团队总人数约 70+（2026-04 采访数据）
- 技术渊源：孵化自清华大学类脑计算研究中心，核心成果两度登陆《Nature》封面
来源：36氪/硬氪 (2026-04-28) + 投中网 (2025-07-16) + 腾讯新闻/星河频率 (2026-04-13)
产品
一句话定位
- 形态：纯软件——机器人”具身大脑”，不下场做硬件或整机
- 技术路径：类脑分区架构（预测式世界模型），不跟随 VLA 或分层路线
- 数据策略：全球最大纯实采家庭场景数据集，亿级规模具身感知与决策预训练数据
- 商业模式：大脑 API/Brain-as-a-Service——提供 Polibrain OS 及 PaaS 平台，按量付费
来源：36氪/硬氪 (2026-04-28) + 腾讯新闻/星河频率 (2026-04-13)
技术路线
核心判断
千诀选择”未跟随 VLA 共识”的类脑分区预测式路线——既不分层也不端到端，而是将智能拆解为视觉、听觉、决策、记忆等区域分化小模型协同工作。与 Yann LeCun（Meta AI）对生成式 AI 的批判立场一致。
- 三代预训练：已连续完成三代”具身大脑”的预训练
- 自主全闭环：运行时无需人类提示/遥控/语言指令，可实现”感知-决策-行动”全自主闭环
- 连续工作记录：家庭场景演示创下 2.5 小时自主连续工作、零人工干预、成功应对大量动态干扰
- 生态对位：对标美国 Physical Intelligence，但技术路线完全不同
来源：36氪/硬氪 (2026-04-28) + 投中网 (2025-07-16)
商业验证
- 规模化部署：2025-10 正式启动商业化，2026-04 预计上半年接入设备超 10 万台（覆盖 7 大品类）
- 主要场景：家庭场景 65%、商业服务场景 25%、工业场景 10%
- 客户结构：每个细分品类至少合作一家头部公司，另覆盖第三、四名开外客户，二者贡献 1:1
- 关键伙伴：追觅扫地机器人（Pre-A 轮领投方追创创投的产业资源）等
- 客单价模式：不同脑区数量对应不同价格，人形机器人用”全量脑子”收费最高
- 数据飞轮：在合法合规脱敏前提下回传客户数据用于持续学习
来源：36氪/硬氪 (2026-04-28) + 腾讯新闻/星河频率 (2026-04-13) + 亿欧 (2025-03-14)
竞争定位
- 生态位独特性：不造硬件、不卖模型、卖大脑——类比”安卓大脑”对标智谱/MiniMax 式的基座模型公司
- 路线差异：类脑分区 vs 主流 VLA（Physical Intelligence/Rhoda AI）vs 端到端（Generalist AI）
- 落地领先：按接入设备数，是目前少数实现规模化落地的具身智能公司之一
- 创始人判断：行业终局将形成”全栈自研派 / 极致本体派 / 极致模型派”三类玩家长期共存；千诀定位第三类
来源：36氪/硬氪 (2026-04-28) + 投中网 (2025-07-16)
融资历史
| 轮次 | 金额 | 时间 | 投资方 |
|---|---|---|---|
| Pre-A++ | 近亿元 | 2026-04 | 京铭资本、祥峰资本、智路资本、英诺天使、钧山资本、集美创投、南创投（6家机构+老股东联合）；Maple Pledge枫承资本任FA |
| Pre-A | 数千万元 | 2025-03 | 追创创投、德同资本领投；景业智能产业基金战略投资；Maple Pledge枫承资本任FA |
来源：36氪/硬氪 (2026-04-28) + 阿里云创新中心 (2025-03-14)
动态记录
- 2026-05-25：新增建档（骨架档案），基于 36氪/硬氪 Pre-A++ 轮报道、腾讯新闻/星河频率CEO深度采访、投中网论坛报道等信息。depth_score: 10。
- 2026-04：完成近亿元 Pre-A++ 轮融资，预计2026上半年接入设备超 10 万台。
- 2026-04：Polibrain OS 统一感知层完成工程化，启动对外验证阶段。
- 2025-10：正式启动商业化。
- 2025-03：完成数千万元 Pre-A 轮融资（追创创投、德同资本领投）。
- 2023-06：公司成立，孵化自清华大学类脑计算研究中心。