团队
一句话定位
- 形态：全尺寸双足人形（1.7m / 65kg）
- 技术路径：旋转+直线混合关节 + WAVE物理基座大模型（零样本泛化）+ 27DoF自研灵巧手
- 数据策略：1000万条训练样本 + 50万条失误数据 + 自研世界模型生成数据飞轮
- 市场切入：商业服务场景（展会/接待/导览），明确拒绝进厂打工
- 团队基因：前特斯拉Optimus中国设计研究中心创始领导者领衔
来源：21世纪经济报道 (2026-05-19)
创始人
- 创始人兼CEO：张海星（Allen Zhang）
- 行业背景：20年消费电子/新能源汽车/AI领域经验
- 特斯拉经历：2021年受马斯克特邀加入特斯拉，牵头组建特斯拉中国设计研究中心，主导Optimus人形机器人、Cybercab全自动驾驶出租车研发设计
- 创业前履历：曾在中国人民银行、TCL任职，创立过消费电子品牌；设计的自动升降悬浮蓝牙音箱因兼具创意与工程实力，获马斯克关注
来源：NE时代 (2026-01-10) + 机器人科学网 (2026-01)
核心团队
- 核心成员来源：特斯拉、英伟达、华为、OpenAI、DeepMind
- AI研发投入：算法和AI研发人员占比远超六成，硬件占比极少，AI投入不计成本
- 海外人才：有DeepMind和OpenAI研究员回国担任科学家
来源：蓝鲸新闻 (2026-05-20)
产品
产品线概览
- MATRIX-1（2024-12）：全旋转关节原型机，1.8m/65kg/77DoF，验证全直驱关节可行性。全球首个全包覆式全尺寸人形机器人构型
- MATRIX-2（2025）：原型机，全直线关节构型（首台），存在沉没成本
- MATRIX-3（2026-01发布/2026-05-18 AI DAY现场演示）：量产旗舰，旋转+直线混合驱动
来源：NE时代 (2026-01-10) + 36氪 (2026-05-18)
MATRIX-3 核心规格
- 身高：170 cm
- 体重：65 kg
- 整机自由度：33 DoF（不含手部）+ 54 DoF（双手）= 87+ 全身总自由度
- 关节构型：串并联直线关节 + 旋转混合驱动（不同于行业主流纯旋转关节方案）
- 执行器推力密度：3600 N/kg
- 峰值推力：5000 N（半吨级负载）
- 双臂负载：15 kg
- 续航：4 小时（1.8 kWh 动力电池，车规级）
- 快充：20 分钟
- 最大行走速度：3.9 km/h
- 整机螺丝数量：从千余颗精简至300颗以内（集成化设计）
- 算力：NVIDIA AGX 端侧实时AI推理
来源：IT之家/新浪财经 (2026-05-19) + 36氪 (2026-05-18)
MATRIX-3 定价
| 版本 | 价格 | 备注 |
|---|---|---|
| MATRIX-3 标准版 | ¥58万起 | 含1年基础服务包 |
| MATRIX-3 PRO版 | ¥68万起 | 搭载27DoF灵犀之手(MATRIX HAND)，含1年基础服务包 |
来源：IT之家/新浪财经 (2026-05-19)
MATRIX-3 关键硬件特性
27DoF 灵巧手（MATRIX HAND）：
- 自由度：27 DoF（单手），双54 DoF
- 驱动方式：键绳驱动技术，极致轻量化
- 测试：8000+ 小时循环测试
- 能力：微米级精密操作（捏、夹、旋转）
- 触觉：指尖集成高灵敏度传感器阵列，可感知0.1N微力变化
3D针织仿生皮肤：
- 材质：首创三维编织柔性织物
- 功能：内嵌分布式传感网络，可感知接触位置与力度；具备触觉力、压力、温度感知能力
- 安全：碰撞即停（安全软护甲），消除金属冷硬感，避开恐怖谷效应
来源：矩阵超智官网 (2026-01-10) + 36氪 (2026-05-18)
长期定价目标
- 长期目标价：¥3-5万（家庭版需两到三年推出）
- 成本下降速度：预计每年30%-40%
- 成本瓶颈：单根丝杠成本超过一台苹果电脑，整机数十根丝杠
- 长期形态预期：硬件收入占比 < 50%，订阅制服务（算力/推理运维）为主
来源：蓝鲸新闻 (2026-05-20)
技术路线
WAVE 物理基座大模型
- 定位：具身智能能力增长系统，通过大规模数据学习世界规律
- 四大组件：世界规律学习 → Action Expert（行为空间构建）→ Value & Reward（长期价值选择）→ 数据/训练平台（持续反馈回流）
- 核心能力：零样本泛化 — 无需针对每个任务进行海量数据训练，通过物理规律理解和自然语言指令即可适应新任务
- 失误学习闭环：从”看懂”→“会做”→“做得稳”的质变
来源：36氪 (2026-05-18)
数据策略
- 已积累：1000万条训练样本 + 50万条失误数据（多样化操作场景）
- 数据飞轮：端侧采集 → 云端训练/评估/清洗 → 模型回传部署 → 持续优化
- 效率目标：数据积累速度提升10倍，成本降低90%
- 长期策略：通过世界模型生成合成数据，人类仅负责高精度标定（认为素材场是阶段性产物，不可持续）
来源：21世纪经济报道 (2026-05-19) + 36氪 (2026-05-18)
运动控制
- 关节构型：旋转+直线混合驱动（串并联直线关节构型）
- 运动控制算法：基于大规模人类运动捕捉和视频数据训练的通用运动控制模型
- 全身自由度：33 DoF（头部4+腰部3+手臂7x2+腿部6x2）
- 运动表现：步态行走、转身、上下坡如人类般流畅自然；团队称6月将更新全身运动控制小脑至国内T0第一梯队
来源：36氪 (2026-05-18) + 蓝鲸新闻 (2026-05-20)
行业判断（张海星核心观点）
- 当前阶段：行业处于”功能机”阶段（类比智能手机iPhone前状态），类似100多年前汽车工业早期
- 演变时间线：2028年左右实现L3级自动化，3年从功能机→智能机
- 市场现状：没有厂商能年出货10万台，多数厂商多SKU年出货仅~1万台
- 竞争格局：远未到终局，所有厂商都有机会上牌桌
- 中国优势：本体和硬件制造绝对领先北美（非弯道超车，已在推动）
- 中国劣势：顶尖具身智能科学家和人才仍缺乏
来源：21世纪经济报道 (2026-05-19)
商业验证
交付与订单
- MATRIX-1 意向订单：近1000台（涵盖海外AI公司、国内科研机构、制造集成商、产业园、科教展馆）
- MATRIX-1 交付进度：2025年公布的200台订单已交付六至七成（截至2026-05-18）
- MATRIX-3 2026年交付目标：超1000台
- 首展地点：2025-07 世界人工智能大会(WAIC)首秀 + 2026-01 上海南站互动展示
- 最新展演：2026-05-27 澳门BEYOND Expo（步行/转弯/抓取/滚动水果复制品等现场演示，获澳门特首到访）
来源：21世纪经济报道 (2026-05-19) + RoboticsTomorrow (2026-05-28)
应用场景
- 主攻：商业服务场景（展会接待、博物馆导览、商场咨询、企业大厅接待）
- 典型案例：接入公司内网后可完成从访客下车到前台接待全程30分钟自主介绍问答
- 明确拒绝：进厂打工（张海星认为工业场景专用自动化设备即可满足需求，人形机器人更适合与人交互的场景）
- 海外布局：自2025年第一代机已开始布局海外销售，2026下半年聚焦中国及亚太，后续拓展中东和欧洲
- 销售模式：整机购买 + 租赁 + 先试用3个月后转长期租赁或以租代购
- 租赁市场已成型：一代机已承接大量年会/发布会/晚会租赁需求
来源：21世纪经济报道 (2026-05-19) + 蓝鲸新闻 (2026-05-20)
生态战略
- RAAS生态计划：建立具身智能AIOS底座
- 开放套件：MATRIX RDK 机器人开发套件
- CAAI：人工智能计算架构
- AI小镇：以机器人技术为核心的商业服务/导览/文娱综合体
来源：36氪 (2026-05-18)
产能与工厂
MFH 超智工厂（上海张江）
- 量产能力：2026年内具备交付5,000台能力
- 一期规划：年产10,000台
- 2027年目标：年产100,000台
- 未来18个月：产能再上一个数量级
- 制造策略：全链路自主生产，全栈自研确保一致性
- 25个月完成传统公司需5-7年的迭代进程
来源：36氪 (2026-05-18) + 21世纪经济报道 (2026-05-19)
融资与资本结构
融资历史
| 轮次 | 时间 | 金额 | 投资方 | 备注 |
|---|---|---|---|---|
| B轮 | 2025-03 | 未公开 | 未公开 | 估值约**¥150亿** |
| 战略融资 | 2025-12 | 未公开 | 卡倍亿、宏润建设 | 注册资本增至¥2430.57万，法定代表人变更为张海星 |
| 前续融资 | 2025 | 未公开 | 浙海德曼、爱克股份、金马游乐 | 清一色上市公司投资阵容 |
来源：知乎盘点 (2026-05) + 机器人科学网 (2026-01)
战略股东协同
- 卡倍亿（供应链）：国内领先汽车线缆供应商；2025-11签署战略合作协议，重点在机器人线缆/线束/电池Pack/关节模组/整机组装
- 宏润建设（场景落地）：2025-09合资成立宁波星际动力科技（宏润60%/矩阵40%），推出”Star Dynamics 星际1号”人形机器人，2026年计划量产
- 浙海德曼（临港场景）：MATRIX-3已在浙海德曼临港产线落地
来源：NE时代 (2026-01-10)
竞争定位
核心差异化
- 前特斯拉Optimus创始团队：张海星曾领导特斯拉中国设计研究中心（2021由马斯克特邀加入），在国内人形创业公司中极稀缺
- 商业服务定位：明确拒绝”进厂打工”，与服务/接待/交互场景绑定，与主流”工业先行”策略形成差异化
- 外观策略：3D针织仿生皮肤+类人设计，强调人机交互亲和力，主动管理恐怖谷效应
- 旋转+直线混合关节：区别于行业主流的纯旋转关节方案
来源：蓝鲸新闻 (2026-05-20)
竞品对比（张海星公开评论）
- vs 小鹏机器人：认为矩阵超智步态更丰富（小鹏仅猫步）→运动控制小脑更强；跑步及运动稳定能力更强
- vs 荣耀机器人：不认为风冷架构是降维打击→荣耀依赖智能手机产业链优势；竞赛为”专机”而非生产力
- vs Figure AI：认为Figure已在物流分拣证明数据上量可以完成垂直场景自动化，但模型不泛化、换场景需要重新调整
来源：蓝鲸新闻 (2026-05-20)
风险
- 极早期高估值风险：B轮后估值约¥150亿，但融资总额未公开披露；2026年交付目标仅千台，营收有限
- 量产执行风险：2027年目标10万台产能是激进时间表（当前工厂年交付能力5000台，需2年内扩20x）
- 硬件成本曲线：丝杠等关键零部件成本极高（一根丝杠>一台苹果电脑），成本下降依赖产业链成熟度
- 商业服务市场验证：人形机器人在商业服务场景的真实PMF（产品市场匹配度）尚未被验证——需求端付费意愿不明
- 竞品窗口挤压：特斯拉Optimus定档2026-07量产交付、Figure日产24台，头部在产能和融资上已拉开差距
动态记录
- 2026-05-28：BEYOND Expo澳门展演MATRIX-3现场演示，获澳门特首到访 RoboticsTomorrow
- 2026-05-18：AI DAY 2026发布MATRIX-3、MFH工厂、WAVE模型、CAAI架构、RDK套件、RAAS生态。实测拾鸡蛋柔顺控制 36氪
- 2026-05-19~20：连续接受21世纪经济报道、蓝鲸新闻、界面新闻多家深度访谈，公布大量经营细节和行业预判 21经济网
- 2026-01-10：正式发布MATRIX-3，定位新一代安全/自主/可泛化物理智能机器人 投资界
- 2025-12：关键工商变更，卡倍亿/宏润建设入股，注册资本增至¥2430.57万，张海星任法人 NE时代
- 2025-09：与宏润建设合资成立宁波星际动力科技，宏润持股60% 机器人科学网
- 2025-07：MATRIX-1亮相WAIC，意向订单近1000台 NE时代
- 2025-03：B轮融资后估值约¥150亿 知乎盘点
- 2024-12：MATRIX-1线上发布，132天打造完成，对标Figure 02 机器人科学网
- 2024-04：矩阵超智在上海张江成立 上海证券报