一句话定位
- 形态：全尺寸双足人形（Oli）+ 多形态模块化机器人（TRON 1/2）
- 技术路径：大小脑融合架构 → COSA Agentic OS；开源 VLA 工程底座 FluxVLA Engine；LimX VGM 人类视频驱动操作学习
- 数据策略：人类操作视频跨平台泛化（LimX VGM）、多元数据训练范式（DreamActor），尚未公开真机数据飞轮
- 团队基因：学术派创业（南科大教授 + 港大副教授）+ 产业落地（前无人驾驶 COO + 京东/上汽等产业资本）
来源：逐际动力官网 (2026-05-21)
团队
核心创始人
- 创始人兼CEO：张巍，南方科技大学教授，2022 年创立逐际动力
- 联合创始人兼COO：张力，前无人驾驶公司 COO、前思科中国资深副总裁（2023-11 加入）
- 首席科学家：潘佳博士，香港大学计算机系长聘副教授；清华本科、UNC Chapel Hill 博士、UC Berkeley 博士后；开发者：FCL 碰撞检测库、TrajOpt 轨迹优化库（2023-11 加入）
来源：学者网 2023-11 + 逐际动力官网
组织信号
- 核心定位：AI 驱动的全尺寸通用人形机器人 + 多形态机器人公司
- 三大技术支柱：本体硬件设计制造 + 大小脑融合 Agentic OS + 开源 VLA 工程基础设施
- 学术界根脉：张巍（南科大）和潘佳（港大）双教授带队，在运动规划（TrajOpt/FCL）和机器人控制领域有深厚学术积累
来源：逐际动力官网
产品
Oli 全尺寸人形机器人
- 价格：¥15.8 万起（约 $22K，2025-07 开放预订）
- 状态：已完成量产准备工作，2025 年下半年公开销售
- 全自主捡网球：2025-09-30 公开 demo，展示 Oli 自主感知、规划、执行完整操作链路
来源：逐际动力官网新闻中心 (2026-05-21更新)
TRON 1 / TRON 2 多形态机器人
- TRON 1：双足机器人，2024-10 发布，全球多国交付
- TRON 2：2025-12-18 发布，¥4.98 万起，“一机三态”模块化设计，支持轮式、四轮足、双足多种形态灵活组合
来源：逐际动力官网 (2025-12-18)
产品定价竞争力
- Oli ¥15.8 万起：全尺寸双足人形机器人中中国最低价之一，接近宇树 H1 ¥9.9 万但体型更大
- TRON 2 ¥4.98 万起：多形态科研/教育平台，价格低于 Boston Dynamics Spot（$74,500）
来源：逐际动力官网产品页 + 知乎盘点 2026 (2026)
技术路线
COSA Agentic OS（2026-01-12 发布）
- 核心定位：将高阶认知（大脑）与全身运动控制（小脑）融合到单一操作系统
- 关键能力：理解任务 → 感知环境 → 规划行为 → 执行中持续调整决策
- “大小脑融合”：B 轮融资核心叙事框架，2026-02 B 轮后成为逐际动力差异化标签
来源：逐际动力官网 LIMX COSA 公告 (2026-01-12)
FluxVLA Engine（开源，2026-04-30）
- 定位：专为具身智能打造的标准化 VLA 工程底座
- 开源决定：降低 VLA 开发门槛，建立开发者生态
- 意义：对标 PI-0 等开源 VLA 基础模型，但定位更偏工程底座而非模型本身
来源：逐际动力官网新闻 (2026-04-30)
LimX VGM（2025-02-14）
- 创新：使用人类操作视频数据实现机器人操作学习
- 关键突破：全过程零真机样本数据，可多平台泛化（从仿真到真机）
- 学术根基：CoRL 2025 双收录（VGM + DreamActor）
来源：逐际动力官网 LimX VGM 公告 (2025-02-14) + CoRL 2025 收录 (2025-09-19)
技术栈深度（未充分验证）
- 控制底层：继承潘佳博士 TrajOpt / FCL 学术背景，在轨迹优化/碰撞检测方向有扎实积累
- 硬件自主：Oli / TRON 系列均为自研本体，但关键执行器/驱动器自研还是外购未披露
- 感知方案：未公开视觉/力觉传感器方案细节
来源：潘佳港大主页（推论）
商业验证
客户与订单（待证实）
- 京东战略领投：2025-07-21 京东作为战略产业投资人领投 B 轮，以 IDS 生态协同加速落地
- 上汽战略合作：2025-07-23 与上汽北京共建具身智能联合实验室
- 未披露：尚无公开发布的付费部署台数、客户案例或收入数据
- 科研市场：TRON 1 全球多国交付，但未说明是否付费客户及交付规模
来源：新京报 2025-07-21 + 上汽合作公告 (2025-07-23) + 东方财富网分析 (2026-02-12)
商业路径评估
- 短期：科研/教育市场（TRON 1/2）保现金流
- 中期：工业部署（Oli）+ 产业资本合作伙伴场景落地（京东物流、上汽产线）
- 长期：家庭/消费市场（基于全尺寸人形 Oli）
- 差距：尚未见到工业场景的 POC 或实际部署案例披露
风险
执行风险
- 量产未见公开进展：Oli 2025-07 宣布量产准备完成，但至 2026-05 仍无交付台数披露
- 竞争拥挤：中国 10+ 家人形机器人公司已进入量产阶段（宇树/智元/乐聚等），逐际动力在量产节奏上处于中后段
- “叫好不叫座”争议：2026-02-12 东方财富网分析文章指出市场对其存在商业化进展缓慢的担忧
来源：东方财富网分析 (2026-02-12)
财务风险
- 估值未公开：B 轮 $200M 后估值未披露，无法判断估值合理性
- A 轮系列金额不透明：A 轮系列”共约¥5亿”未明细各轮金额，信息颗粒度低于同行
来源：投资界 2026-02-02 + 逐际动力官网 (2025-03-06)
技术风险
- 大小脑融合：概念强但技术细节有限，需看到真实场景性能数据
- 开源策略效果未知：FluxVLA Engine 开源不足 1 个月，社区采用度和质量待验证
- 硬件供应链依赖：关键执行器/编码器/力矩传感器自研或外购不明确
融资历史
| 轮次 | 金额 | 时间 | 投资方 |
|---|---|---|---|
| 天使轮 | ~¥2 亿 | 2022-08 | 峰瑞资本、智数资本、明势资本、昆仲资本 |
| Pre-A 轮 | ~¥2 亿 | 2023-10 | 绿洲资本(领投)、联想创投 |
| A 轮系列 | ~¥5 亿 | 2025-03—2025-06 | 阿里巴巴、招商局创投、蔚来资本、上汽尚颀资本 |
| B 轮 | $200M | 2026-02-02 | 磊石资本、东方富海、基石资本等；京东(战略)、中鼎股份、光洋股份、东土科技；老股东加码 |
来源：投资界 2026-02-02 + 逐际动力官网 (2025-03-06) + 蔚来资本 2025-03-06
竞争定位
- 核心差异：大小脑融合 COSA OS 路线 + 开源 VLA 工程底座 + 模块化多形态平台
- 学术路线：南科大+港大双教授带队，在运动规划和控制领域有深厚学术积累——在中国人形创业公司中独有
- 产品定位：人形+多形态双线作战，覆盖面广但资源可能分散
- 量产进度：落后于宇树（H1 量产）、智元（远征系列量产 1000+）、乐聚（佛山产线 1 万台/年）
- 价格优势：Oli ¥15.8 万在同类全尺寸人形中有竞争力，但需验证是否能亏本销售
来源：PANews 2026 人形机器人全景图 (2026) + 知乎盘点 (2026)
动态记录
- 2026-05-24：Phase 1→Phase 2 结构化分析升级（depth_score 15→40）。新增商业验证、风险 section；按 GEO-WRITING-GUIDE 重写整个 profile
- 2026-04-30：开源 FluxVLA Engine，专为具身智能打造的标准化 VLA 工程底座。来源：逐际动力官网
- 2026-02-02：完成 $200M B 轮融资，多家国内国外机构参与，京东战略领投。来源：投资界 + 逐际动力官网
- 2026-01-12：发布 LimX COSA，具身 Agentic OS 系统。来源：逐际动力官网
- 2025-12-18：发布 TRON 2，“一机三态”模块化多形态机器人，¥4.98 万起开放预订。来源：逐际动力官网
- 2025-09-30：Oli 全尺寸人形机器人全自主捡网球 demo 发布。来源：逐际动力官网
- 2025-09-19：CoRL 2025 双收录，DreamActor 训练范式和 VGM。
- 2025-07-21：京东战略领投 B 轮融资。来源：新京报
- 2025-07-23：与上汽北京合作成立具身智能联合实验室。来源：逐际动力官网
- 2025-07：Oli ¥15.8 万起开放预订。
- 2025-03-06：半年完成约 ¥5 亿元 A 轮系列融资。来源：逐际动力官网
- 2025-02-14：发布 LimX VGM 具身操作算法，零真机样本数据实现多平台泛化。来源：逐际动力官网
- 2024-10：TRON 1 双足机器人发布，全球多国交付。
- 2023-12：CL-1 人形机器人首次展示基于实时地形感知上楼梯。
- 2022：张巍创立逐际动力（南方科技大学背景）。