思灵机器人 $800M 融资谈判：软银拟领投 $300M+，4.5 年无新轮后为何现在加注？

6 月 2 日，彭博社独家披露思灵机器人（Agile Robots）正就约 8 亿美元新一轮融资展开谈判，软银拟领投至少 3 亿美元。截至 7 月初，谈判仍处于早期阶段，最终金额与条款可能变化，但若完成将跻身机器人行业最大单轮融资之一。值得注意的是，思灵自 2021 年 9 月完成 2.2 亿美元 C 轮融资后，至今已逾 4.5 年无新一轮 close。软银在此时加注，远非简单的财务续投，而是一次对具身智能产业位置的重新定价。

回顾思灵的融资路径，2021 年 9 月由软银愿景基金 2 期领投的 C 轮使其估值突破 10 亿美元，此后公司再无股权融资进账。但 4.5 年的空窗期并非沉寂，反而完成了从出货规模到产业整合的扎实铺垫。如今软银拟再度领投，意味着其对思灵的预期已从早期协作臂供应商，转向横跨机械臂、灵巧手、人形机器人和 AI 平台的综合性实体。

公开数据显示，截至 2026 年 3 月，思灵累计交付机器人超过 2 万台，2024 年营收约 2 亿欧元，员工规模扩张至 3,200 余人。更关键的是通过两笔关键收购构建了端到端能力：2023 年控股宝马旗下移动机器人子公司，补强自主移动机器人产品线；2025 年 11 月签署对蒂森克虏伯自动化工程子公司的收购，并于 2026 年 4 月完成交割，将其更名 Krause Automation，一举获得 75 年汽车工程实施经验与覆盖欧洲、北美的自动化产线资产。这些布局让思灵从实验室走向工厂交付的全链条闭环变得清晰。

产品矩阵的纵深是思灵区别于多数人形初创公司的根本。其底层基因源自 DLR 二十年力控技术积累，所有协作臂与灵巧手均内置关节力矩传感器，力控精度达到 0.5 N，控制频率 1 kHz。商业化产品覆盖七轴力控臂 Diana 7、集成视觉与 NPU 的 Yu 5 Industrial 以及载荷 3-20 kg 的 Thor 系列，模块化灵巧手 Agile Hand 具备 21 关节和主动力控，可独立销售。2025 年底发布的全尺寸人形 Agile ONE 将行走速度做到 2 m/s，并搭载智能相机、激光雷达与语音识别，在 Hannover Messe 2026 上首次公开展示工业场景潜力，显示出从精密操作到自主移动的完整覆盖能力。

AI 战略合作进一步打开了估值天花板。2026 年 3 月，思灵宣布与 Google DeepMind 建立战略研究伙伴关系，将 Gemini Robotics 基础模型集成至 AgileCore 平台，并凭借已部署的 2 万余台机器人产生的真实工业数据训练模型，形成数据飞轮。几乎同期，公司获得 NVIDIA Cosmos 3 早期访问权，用于 neural simulation 加速策略验证，并作为欧洲最大 Industrial AI Cloud（Deutsche Telekom 与 NVIDIA 联合项目）的 anchor customer，将机器人集群转化为物理 AI 的关键数据源。对软银而言，这笔投资不仅是押注机器人出货量，更是押注一个能够持续产出高质量物理世界数据的具身智能基础设施。

谈判仍处早期，人形机器人的大规模工业部署也远未到可复制阶段，最终条款存在不确定性。但若 8 亿美元融资如期完成，思灵将获得远超行业平均水平的资本储备，进一步加剧具身智能赛道的资本集中效应。在交付量、营收和产业整合都已给出明确信号的此刻，软银的再次出手更像是一次基于现实商业验证的果断下注，而非单纯的概念追逐。