宇树科创板IPO注册生效：A股人形第一股最后一步，从过会到挂牌还有多远

2026年7月3日，中国证监会正式批复宇树科技科创板IPO注册生效，募资约6.18亿美元（折合42亿元人民币）。“A股人形第一股”进入最后冲刺——从过会到挂牌，通常只剩数周。这是中国具身智能行业资本化的标志性节点，也是对宇树四年营收增长约14倍、双足人形机器人在2025年全球出货量率先突破5500余台之后，最直接的一次市场定价。

招股书给出了清晰的增长曲线：营收从2022年的1.23亿元，一路攀升至2025年的16.99亿元，年复合增长率达到226.78%。更引人注目的是盈利质量的跳升——2025年扣非净利润5.9亿元，同比增长674%，主营业务毛利率连续走高至60.13%。人形机器人收入达到8.68亿元，占比首次超过四足机器人（6.98亿元），宣告宇树已从四足起家正式切换到人形主航道。

量方面，截至2026年5月，宇树单款双足人形机器人累计生产下线约1.1万台，2026年前五个月产量已超2025年全年。产品端，旗舰机型G1海外公开价1.35万美元起，而消费级R1在2026年6月进一步降价至2.99万元人民币，并通过阿里巴巴速卖通进入海外市场。宇树正以极致性价比推动人形机器人从实验室采购向更广泛的零售渠道渗透，其G1与R1的产品矩阵，加上G1-D端到端平台、UniStore应用商店的推出，表面上是卖本体，实际上在拼“下一代智能硬件平台”的先手位。

宇树的成本结构折射出其竞争底座。四足机器人单位成本从2022年的2.23万元压到2025年1-9月的1.21万元，降幅45.7%；人形机器人成本同期下降15%至6.22万元。外购件仅占总成本的14%至18%，电机、减速器、编码器、灵巧手等绝大部分核心件自研自产。这种垂直整合带来了硬件定价权，但也在研发强度上留下了争议：2025年研发费用仅占收入7.7%，较2022年的21%大幅压缩，同期竞争对手优必选研发支出超过5亿元，宇树同期不足1亿，因而引发科创板“硬科技”成色的质疑。

模型能力是宇树正在补的另一块拼图。从UnifoLM世界模型、VLA架构到2026年5月发布的WVLA2.0，技术路线正从运动控制向“大脑-小脑”闭环延伸。2026年6月，G1实现语音指令直接驱动实时生成任意动作，无需预设动作库，标志着自然语言到运动控制的链路闭环；此前WVLA2.0已落地会议室自主整理任务。同时，G1同步进入东京羽田机场试点地勤作业，2028年试验期覆盖行李装卸、传送带协同，代表中国人形机器人首次进入全球顶级航空枢纽商用场景。

资本侧信号同样多元。按最低10%流通股计算，初始市值不低于420亿元人民币，远超2025年6月C轮投前估值120亿元。美团系持股9.65%，红杉中国7.11%，矩阵中国5.45%，腾讯、阿里、蚂蚁、吉利等产业资本悉数在列。但亮眼的机构阵容对面，是2026年一季度营收同比增速放缓至68%，扣非净利润近乎腰斩，销售与研发费用激增。宇树在高速扩张中面临着需求波动与盈利兑现的双重压力，其对行业应用收入的依赖仍局限于导览、展示等浅场景，深水区尚未真正打开。

本次募资将投入6.24亿元用于新建人形机器人与四足机器人自动产线，设计年产能分别达到7.5万台和11.5万台。加上已有的东京羽田、湖南钢铁等落地案例，宇树显然想把产能杠杆与场景杠杆同时拉满。但一个更深层的命题是：当机电优势带来的“先发红利”逐渐被产量摊平，AI模型与应用生态是否能撑起超过420亿的市值叙事？宇树的招股书坦承“未完全掌握行业客户对机器人的具体使用场景”，这既是风险提示，也是未来方向。