Foundation Robotics迎前大众AI总监：学术巨擘入局防务人形赛道

7月13日，Foundation Future Industries任命Patrick van der Smagt为AI与工程负责人。他是概率机器学习与机器人专家、ELLIS Fellow，曾任大众集团AI研究总监和慕尼黑工大教授。此举回应了外界对其AI/ML团队薄弱的批评——此前招聘几乎仅限硬件机械岗。这家由金融科技创始人和前海军陆战队员领导的公司，首次拥有能底层重构感知与运动规划的顶级专家。

Foundation的Phantom人形机器人瞄准工业制造与军事防务，架构非端到端VLA，由LLM做高层任务拆解，自研动作模型输出电机指令。Pathak称“没有可用的现成动作模型”，自研成为核心。硬件搭载自研cycloid旋转执行器，峰值扭矩160 Nm，后驱扭矩<1 Nm，响应<10 ms。2026年5月规格：身高1.8米，重80公斤，载荷翻倍至40公斤，全身29自由度。公司同时寻求5亿美元融资，目标估值超30亿美元。

到任前一个月，Foundation首次公开AI核心Cortex。该物理基础模型基于深度变分贝叶斯滤波器（DVBFs），经编码、贝叶斯推理和解码三层，以概率预测驱动交互与动作生成。Pathak称其数据效率与预测能力优于强化学习和模仿学习，但页面仅有概念描述，无基准测试、论文或第三方验证。通过收购Boardwalk Robotics获得上半身操作平台Alex，及IHMC技术遗产，构成操作能力另一基础。公司承认尚未跑通数据飞轮，正通过客户部署收集真实数据，不倚赖仿真或遥操作。

最大胆的实践在乌克兰前线。2026年2月，两台Phantom MK-1被派往战场执行补给侦察，CNBC评估为“有限适用性”——物流场景显露潜力，但远未达战斗概念。缺陷包括：无内置电池、不防水防尘、跌倒无法自起、手腕灵活性不足、电池续航脆弱。Pathak仍宣称12至18个月内部署美军及更多冲突区域，2026年内向乌克兰交付Phantom 2，载荷翻倍至约80公斤、防水电子、6小时自主，甚至声称具备“超人类能力”。

批评声未被雄心掩蔽。IHMC的Robert Griffin指出，商业人形机器人“连仓库打包都勉强，更别提开门”，士兵翻跟头或套纸箱就能轻易欺骗AI。Stop Killer Robots的Nicole van Rooijen忧虑人形形态在民用场景显得亲切可信，可能导致公众低估危险。Foundation虽将武器化列为场景，主张致命武力需人类“在回路中”审批，却承认避免灾难性后果时可能需自主开火。伦理模糊与不成熟硬件之间横亘一道深沟。

量产承诺放大愿景与现实的撕裂。Pathak描绘Phantom MK-2单价从15万美元骤降至2万美元，2026年出货1万台，2027年年产4万台以上，营收10亿美元级。但Tesla Optimus和Figure AI也未在此阶段证明万台量级能力。Foundation已从美军各军种获得2400万美元SBIR Phase III合同，向军方交付约40台测试，这带来真实战场反馈，也暴露了硬件可靠性、自主能力和环境适应性等工程债务。

van der Smagt的到来或许能改变技术叙事成色。其积累横跨概率推理、机器人实时控制与脑机接口，深谙从不确定性中提取可靠行动。若能带领Foundation从“能动的硬件”迈入“值得信任的自主系统”，缩小感知—动作鸿沟，将是最实质增值。然而Phantom面临的不仅是算法升级，更是工业设计、系统工程与战场生存能力的一整套再造。泥泞前线不会为一位教授停下脚步。