傅利叶WAIC三连发：从轮式双臂到桌面陪伴，「猫猫头」家族成型，具身之家全链路首秀

2026年7月17日WAIC，傅利叶发布轮式双臂GRW、双足小型人形GR Mini、桌面情感陪伴GR Nano，并首展“具身之家”全链路方案。这是一次从“人形本体公司”向“具身陪伴与服务产品矩阵”的跃迁。GRW为首款非人形形态，29自由度、2米级作业空间、负载16公斤、续航4小时，支持夹持器、吸盘、灵巧手三种末端工具，直指仓储物流、工业制造和康养照护等高负载场景；GR Mini和GR Nano则分别填补双足小型人形与桌面陪伴品类，产品线从工业侧大幅延伸至个人空间。

三款新品背后是成形的“猫猫头”机器人家族。GR-3于2025年10月上市交付，定位“Care-Centric Humanoid”，165cm、71kg躯体集成柔软材料与全身触觉感知，面向服务接待、儿童陪伴、长者关怀。GR Nano将同一设计语言压缩为桌面级embodied companion：圆润猫脸、灵动大眼、视觉追踪与触觉反馈，赋予机械体拟人情绪。由此，傅利叶构建起GR-3（全尺寸人形）、GR Mini（双足小型人形）、GR Nano（桌面陪伴）三级产品梯队，把主动式人机交互带进卧室床头与书桌。

更值得关注的是“具身之家”全链路方案。现场GR-3依据自然语言指令，自主完成“意图判断→任务拆解→空间定位→导航规划→任务执行”的长序列闭环。同步发布的“机器人管家系统”聚焦居家，将感知、决策、执行打包为可部署的服务能力。这意味着傅利叶打通硬件本体、力控执行器、遥操作数据管线与上层任务规划，从卖单机转向提供场景级系统方案。

支撑这一野心的，是多年积淀的康复机器人商业底盘。截至2025年，其康复设备与服务已进入全球40多个国家和地区、3000余家机构与医院，机器人总交付量突破10,000台。2026年6月，马来西亚PERKESO国家级康复中心启用，傅利叶以智能康复港、生物力学系统和GRx人形机器人三项产品同时进入，成为核心技术方。同年8月，润阳科技完成对傅利叶3亿元E3轮投资，投后持股3.506%，投前估值80亿元。这条从千万级订单到产业链伙伴入股的线索，表明商业化底盘并不完全依赖人形的远期故事。

技术路线走典型“本体派”：以自研FSA执行器、灵巧手、六维力传感器为基础，在机电系统与力控层建立壁垒，再向上吸收AI能力。创始人顾捷在2026年初生态大会上将“主动式人机交互”定为技术核心，同步展示融合脑电信号识别与神经可塑性原理的“脑机具身智能康复港”。开源平台Fourier N1身高130cm、23自由度、最高跑速3.5m/s，背后是超1,000小时户外复杂地形测试与72小时连续运行数据，说明开源并非概念空壳，而基于可复现的硬件可靠性。

RobotScope 视角：将康复主业、人形本体、陪伴产品、核心部件与具身系统纳入同一框架，傅利叶正把“服务人”的叙事从医院康复室延伸到家庭起居空间。GRW的16公斤负载用于搬运物料，GR Nano的触摸反馈用于缓解孤独，二者共享IP语言与潜在用户群。与新加坡国立医疗集团、名古屋大学的康复机器人国际合作，正为GRx系列进入养老与社区场景积蓄临床信任与付费通道。尽管各业务线收入占比和单机经济模型尚未公开，已有的交付规模与场景穿透力，使傅利叶在中国具身智能行业中显得足够特殊。