宇树 IPO 询价倒计时：8月5日初步询价、8月10日申购，A股人形第一股进入定价周

8月2日，宇树科技科创板IPO进入定价窗口。8月5日初步询价，8月10日启动申购，发行代码787756。7月1日证监会批复注册后，A股首只人形机器人标的进入实质性发行，拟募资6.18亿美元（约42.02亿元）。从3月受理到7月注册生效仅104天，审核速度远超传统板块。境外资金热情是看点：韩国投资者已承诺认购约65亿美元（约9万亿韩元），远超募资额。招股书显示，创始人王兴兴直接持股23.82%，美团系实体以9.65%持股为最大外部股东，红杉中国、矩阵资本及腾讯、阿里、蚂蚁、吉利等均在股东之列。

招股书勾勒出陡峭财务曲线：2022—2025年营收从1.23亿元跃至16.99亿元，四年增约14倍，扣非净利润从亏损转为5.9亿元，人形机器人收入首超四足，G1单款年度发货超5500台。2026年上半年预告营收10.52亿—11.28亿元，同比增逾35%，但Q1扣非净利润同比腰斩至4025万元，研发与销售费用大增侵蚀利润。成本端优势突出：人形机单位成本从7.32万元降至6.22万元，四足从2.23万元压缩至1.21万元，垂直整合支撑超60%毛利率，人形产品虽降价仍约63%，远高于普通硬件。

产品矩阵快速膨大。从四足Go2、B2到人形H1、G1，再到消费级R1、双臂躯干平台和载人机甲GD01，几乎覆盖足式机器人全部形态。2026年6月R1起售价下调至2.99万元，双臂机器人躯干2.69万元起。商业落地同步加速：G1进驻东京羽田机场与日航开展行李装卸实证试验；与湖南钢铁集团共建钢铁行业首个智能机器人创新实验室。截至2026年5月，单一双足型号累计产量约1.1万台，前五月产量超2025全年，规模效应显现。

技术与研发张力充分暴露。宇树控制层积累深厚，已展示轮腿滑冰、前空翻等高动态动作，2026年密集释放WVLA2.0具身大模型、语音驱动实时动作生成，打通G1-D端到端与自研UnifoLM模型栈，兼容主流开源框架，分布式训练GPU利用率达90%。但研发费用占收入比从2022年约21%降至2025年7.7%，同期绝对值约0.9亿元，而优必选全年研发支出超5亿元。2026年Q1研发投入环比增加，但整体强度与科创板“硬科技”定位形成反差。境内发明专利仅20项、总注册专利262项的专利组合厚度，引发技术壁垒追问，不过公司两次专利诉讼均胜诉，最高法认定对手构成恶意诉讼。

充沛订单与产能规划提供现实锚点。宇树拟投6.24亿元建设年产7.5万台人形、11.5万台四足的自动化产线，转向标准化大规模制造。股东阵营美团、腾讯、阿里、蚂蚁、吉利等带来配送、服务、汽车制造等场景协同预期。上市后初始市值不低于420亿元，较2025年C轮投前估值120亿元大幅跃升，韩国巨额认购意向表明国际资本愿为“全球最大人形机器人出货企业”支付溢价。

定价窗口开启，考验随之而来。宇树营收高度依赖春晚效应、海外开拓等脉冲式需求，2025年Q3收入环比下滑26%，2026年Q1利润剧烈波动也提示盈利稳定性尚不牢固。行业应用收入占比不足10%，多聚焦导览等浅场景，公司坦承“未完全掌握行业客户的具体使用场景”。二级市场更趋理性下，A股人形第一股定价不仅要反映当下出货量与成本优势，更需为技术迭代确定性与场景纵深开拓给出可信折现。

RobotScope 视角：宇树 IPO 定价的核心张力在于出货量叙事与技术纵深叙事的赛跑。供应链极致效率建立了全球最大人形机器人出货量，但科创板估值锚更看重研发投入比与专利壁垒厚度。若上市后研发强度持续低于同行，估值溢价可能在首年面临回调压力。