戴盟发布全球首个触觉锚定世界模型Daimon-TWM，蚂蚁集团数亿元战略轮领投

8月10日，戴盟机器人发布全球首个触觉锚定世界模型Daimon-TWM，参数10B，定位“物理交互脑”；次日完成数亿元战略轮融资，由蚂蚁集团领投，老股东超额跟投。这是蚂蚁首次投资触觉感知层具身智能公司，具身智能资本从整机与模型层向感知链路上移。两事接连发生，使戴盟“传感器—数据—模型”叙事从硬件供应商思路跳脱，被放到更接近基础设施的位置。

Daimon-TWM核心创新是把触觉从“事后反馈”推进到“事前推演”。官方口径显示，模型以原生触觉贯穿物理认知、推演决策与瞬时操控统一框架，面向莫拉维克悖论中的灵巧操作难题。性能上，接触密集型任务平均成功率64.0%，扰动环境下的成功率约为π0.5的十倍，具备突发扰动中不停机、不碰撞的稳定交互能力。此前Daimon One作为VTLA操作模型已上线，Daimon-TWM则把戴盟AI模型从端到端操作向通用物理交互智能推进一步。

模型能力并非凭空出现。戴盟触觉硬件积累提供高密度、低成本感知入口：DM-Tac W2视触觉传感器具备IP67防护、640×480分辨率、110,592个有效感知点与120Hz采样率；DM-Tac系列标称40,000+感知单元/cm²，达“超人指尖166倍”，可识别0.1mm划痕，并通过500万次按压测试。新一代定价¥1,299起，以接近传统传感器价格提供触觉性能；其出货量已达数万片，服务全球200+客户，其中50+海外客户。只有触觉硬件先规模化装机，世界模型才可能获得足够多样的接触数据。

戴盟补齐了数据采集和开源数据环节。Daimon-Infinity数据集目标百万小时级、近十亿条数据，首批1,000小时已在阿里魔搭社区上线，覆盖16大行业、80+真实场景、2,000+类任务。DM-EXton2是全球首款含力触反馈的遥操作数据采集系统，试图解决精细操作训练数据不足。7月WAIC展示原生触觉物理世界模型，水果装盒、笔袋拉链等任务验证触觉感知在“看不见”“看不准”场景的价值。这套“高分辨率感知—真实物理交互数据—原生触觉世界模型”闭环，是Daimon-TWM迅速推进的工程底座。

产品矩阵扩张说明戴盟已不满足于触觉传感器供应商。从DM-Tac系列传感器，到DM-TacClaw视触觉夹爪、DM-Hand1多模态触觉灵巧手，再到DM-Flux端侧AI计算平台（10 TOPS、可接入五路触觉传感器）和DM-DataMaster数采系统，覆盖传感器、终端执行器、数据采集与AI模型多个环节。商业模式从硬件销售延伸到DaaS与VTLA多模态模型服务。这种全链路姿态，相比单纯触觉硬件公司、单纯灵巧手公司，具备不同议价位置。

从融资节奏看，蚂蚁进入并非孤立财务动作。此次战略轮是两个月内第二笔数亿元融资，6月A轮与8月战略轮叠加，资金密度显著高于一般传感器创业公司。蚂蚁此前投过宇树科技、星海图、灵心巧手等具身智能公司，但从未直接落在触觉感知层。投资界将其定义为“从传感器到数据到模型全链路闭环”的稀缺团队，认为触觉世界模型加商业化落地构成差异化壁垒。这表明蚂蚁看中的可能不是单一触觉硬件，而是触觉数据资产与物理交互模型在机器人规模化中的入口价值。

RobotScope视角：这轮融资的行业信号大于金额本身——触觉第一次以“世界模型基础设施”而非“传感器部件”身份进入大厂投资版图。64.0%的平均成功率证明路线可行，但也说明接触密集型任务仍处工程爬坡期。下一阶段竞争将从传感器出货量转向模型任务覆盖、数据飞轮效率和与蚂蚁生态的真实场景绑定。