SAG报告：2026上半年全球人形机器人出货19100台同比增272%，中国厂商占97%+

全球人形机器人市场在2026年上半年进入一个更陡峭的出货区间。SAG Robotics 360报告显示，1—6月全球出货19100台，同比增速272%，其中70%以上流向工业和商业场景；报告同时给出全年约60000台的预测。中国厂商合计拿下97%以上份额，意味着这个市场的供给端已高度集中于中国公司。AzerNews同日跟进确认该排名与增速，进一步强化了数据一致性。

出货排名上，智元机器人以8400台、44%份额居首，宇树科技5900台、31%份额排第二，银河通用约900台列第三。把宇树的数字放到其自身刻度上看：2025年全年其双足人形机器人出货约5500余台，已居全球首位；而SAG统计的2026年上半年出货已高于这一全年数值，无论口径是否存在差异，上半年超过全年基数的信号都很明确。

宇树支撑这一出货速度的，是一套已经跑出财务回报的量产模型。上会稿显示其2022—2025年营收从1.23亿元增至16.99亿元，扣非净利润5.9亿元，2025年主营业务毛利率60.13%；其中人形机器人收入8.68亿元，占比51.78%，首次超过四足机器人。与此同时，四足单位成本从2.23万元降至1.21万元，人形单位成本从7.32万元降至6.22万元，外购件占比仅14%—18%。其IPO定价对应市值约609.9亿元，并规划7.5万台人形年产能，显示资本市场和制造端都在为更大规模出货做准备。

不过，宇树的规模化路径并非没有成本。其一季度扣非净利润同比下滑52.55%，虽然公司预计二季度环比显著回升，但研发费率从2022年约21%降至2025年的7.7%，仍与其科创板硬科技定位形成张力。更直接的是，R1在2026年6月把起售价下调至29900元，双臂机器人躯干以26900元起售，低价策略继续拉动出货，但也进一步压缩利润空间。

与宇树“先卖出去”不同，银河通用上半年出货量约900台、排名第三，但其资源集中在把少数场景做深。零售端，其智慧药房和“银河太空舱”已在全国40余个城市落地超170个点位；工业端，宁德时代与银河通用签署全球战略合作协议，Galbot S1以双臂50公斤级载重进入电池产线常态化作业，截至6月下旬已7×24小时连续运行超3个月，抓取搬运成功率99.8%。此外，公司以2.3592亿元报价成为宜宾高铁站具身智能采购项目第一中标候选人。2026年公司预计收入3—4亿元，并已收到千级数量订单。

银河通用的技术投入方向是端到端具身大模型和运动控制基础模型。其AstraBrain号称全球首个集成“大脑—小脑—神经控制”的全身全手端到端模型，2026年春晚全自主完成盘核桃、捡玻璃碎片等操作；6月发布的AstraBrain-WBC 0.5以8040万参数、20亿帧人类动作数据训练，将全身控制建模为序列预测问题，推理延迟0.39ms，并且首次验证运动控制Scaling Law，效果对标超越英伟达SONIC。另一条线上，LATENT网球对抗算法仅用5小时低质量训练数据学会打球，曾引发特斯拉前Autopilot负责人公开质疑，随后以GTC现场真机演示回应。

更外层的产业链信号也在验证这一轮出货并非海外闭环。上游光电供应商利亚德披露，其2026年从银河通用及宇树确认的订单超过5亿元；宇树G1进入东京羽田机场地勤试点，银河通用G1则作为中国具身智能真实应用案例登上英伟达GTC主旨演讲。中国厂商在97%全球份额之上的竞争，已从单一的销量榜，转向供应链拉货、海外场景和高端工业客户的多重验证。