帕西尼再拿10亿元战略轮、首发足底触觉传感器：触觉从手扩展到脚，全栈壁垒再加一层

帕西尼完成10亿元战略轮融资，由中金国际投资、鲲鹏基金、合信方策联合领投，万亿级全球消费电子/半导体巨头参投；本轮后累计融资达35亿元。公司同期发布全球首款足底多维触觉传感器PX-FOOTRIX，基于6D霍尔阵列式触觉传感技术，实现足底全域三维阵列力觉与六维力/力矩感知，兼容SPI、UART、RS485、USB、I2C、CAN FD等协议，众擎EngineAI T800人形机器人已搭载演示，产品将亮相WRC 2026 B馆B203展位。两件事叠加，帕西尼触觉版图从手部灵巧手、多维触觉传感器进一步延伸到双足。

支撑这一扩展的是帕西尼6D Hall阵列技术路线。与视觉触觉（GelSight类）和压阻阵列（电子皮肤类）不同，其HAPTA架构无需光学封装，抗干扰、小型化、量产降本更具优势。以PX-6AX-GEN3为例，力感知分辨率0.01N、采样率1,000Hz、全量程重复精度<0.5%FS，工业级耐久超300万次循环；GEN1指尖型零售价1,321元，消费级PX-3AX起步199元。此次足底传感器把同一技术体系延伸至双足机器人触地环节，从手到脚形成统一多维触觉数据入口。

在手部与整机端，帕西尼已形成“传感器—灵巧手—人形机器人”垂直矩阵。DexH13灵巧手单手集成1,140个ITPU、13主动自由度、0.01N触觉精度和8MP手眼相机；DexH5轻量版与GMH18形成高低搭配；TORA-ONE拥有47自由度、约1,956个多维触觉传感器/7,824个通道，TORA-DOUBLE ONE扩展至53自由度。商业侧，公司披露全球约80%触觉传感器出货份额，落地场景包括比亚迪汽车产线、京东物流分拣、深圳地铁安检分流，CES 2026英伟达展台14台机器人中7台搭载其触觉传感器。

融资与产品之外，帕西尼正把触觉传感器变成训练数据入口。Super EID数据工厂已扩至天津、宿迁、自贡、武汉、赣州5座，全部升级至第四代PMEC设备，单厂年产20亿条、合计100亿条全模态具身智能训练数据。2026年4月，其联合京东云、腾讯云、百度智能云上线全球首个百亿级规模全模态具身智能数据云商城，提供82自由度五指动作数据，融合30个六维触觉模组，兼容LeRobot等标准框架。足底传感器一旦规模部署，步态与足底力觉数据同样可并入这一飞轮。

帕西尼近两年融资节奏明显加快。2021年天使轮由奇绩创坛支持，2022年Pre-A由啟赋资本领投；2024年A/A1轮引入新奥资本、北汽产投等，2025年先后获得比亚迪超亿元战略投资、TCL创投等参与的A++轮，以及京东战略领投的约10亿元A新一轮。2026年3月B轮超10亿元，投后估值超100亿元。本次10亿元战略轮由中金国际投资、鲲鹏基金、合信方策联合领投，消费电子/半导体巨头参投，累计融资达35亿元。产业资本与国家级基金持续加注，说明触觉传感器被视为具身智能上游关键节点。

从手部灵巧手到足底传感器，帕西尼叙事已从单点触觉硬件公司升级为覆盖传感器、灵巧手、人形机器人、数据工厂的垂直整合者。足底力觉补齐后，双足机器人步态感知与运动控制数据可与手部操作数据打通，形成更难替代的完整触觉闭环。不过，足底传感器的量产一致性、极端工况耐久性、数据商城付费转化，以及高估值下的商业化节奏，仍是待验证变量。

RobotScope 视角：帕西尼真正看点不在多一轮融资，而在它把触觉从单点传感器变成覆盖手、足、数据工厂的底层协议。足底传感器若能在人形机器人厂商中形成默认选配，帕西尼将从触觉供应商升级为物理交互数据的事实标准持有者，估值逻辑也会从硬件出货转向数据资产与生态卡位。