禾赛科技Q2财报前夜：从ADAS到机器人感知，激光雷达龙头的收入结构与增长预期

距禾赛2026年8月18日盘前发布Q2未经审计业绩仅一个交易日，纳斯达克8月14日收报17.19美元，较前日19.02美元跌9.6%，市值约30亿美元。Q2营收指引8.5亿至9.0亿元，2026全年激光雷达出货预期300万至350万台；2025全年交付160万台，连续第五年翻倍。2026年需接近翻倍，市场聚焦收入能否落入指引区间，及出货结构是否向更高毛利机器人感知产品倾斜。

禾赛收入分ADAS前装与机器人/自动驾驶两条主线。ADAS端，AT128为128线车规级量产激光雷达，自2022年累计交付超13万台；ET25超薄舱内远距、FT120纯固态近距补盲雷达补齐前挡玻璃后安装与盲区感知。机器人端，JT系列累计交付突破20万颗，宇树机器人全系搭载JT系列登2026春晚；禾赛与追觅生态签1000万颗JT雷达独供大单，创消费级激光雷达最大订单记录。机器人感知出货快速放大，收入已不限于车载前装。

高阶ADAS与海外定点增加确定性。2026年5月，禾赛成为梅赛德斯-奔驰L3自动驾驶车型战略激光雷达合作伙伴及确认供应商，协议覆盖欧洲、中国，由泰国Galileo制造中心支持生产；次日再获另一欧洲顶级车企定点，订单超100万台，覆盖该OEM在华合资品牌10余款车型。两日公告显示已越过L3前装验证，进入规模化供应。此类定点对应更长交付周期、更高单车价值，可平滑消费级机器人订单波动。

技术平台迭代关乎估值弹性。2026年4月，禾赛发布第五代Picasso 6D全彩超感光激光雷达ASIC平台，全球首款单芯片原生集成RGB感知与飞行时间测距的汽车级SPAD-SoC，生成原生彩色点云；基于该芯片的下一代ETX系列同步升级。同月发布Kosmo空间智能平台，定位具身智能机器人执行器模块，称“全球首款AI空间相机”，7月上海WAIC首展，预计2026下半年上市。标志其从“空间感知”转向“空间智能”，硬件价值从几何距离信息延至可被AI直接消费的空间语义数据。

具身智能生态卡位转为可验证关联交易与订单。Computex 2026上，NVIDIA展示的Sharpa人形机器人搭载禾赛激光雷达，高盛点评其受益于具身智能感知层；禾赛为摩根士丹利“Humanoid Tech 25”唯一入选激光雷达公司。禾赛与Sharpa 2026年8月修订供应框架协议，2026年度关联交易上限从1亿元上调至3亿元，覆盖激光雷达、机器人执行器及制造支持服务；2026年3月25日至6月30日实际交易额约4200万元；提案将Sharpa电源模块及制造服务成本加成利润率提高至70%-80%。JT128为Thoro.ai CoreFlex AMR平台供电，支持4款新机器人发布；与Flasheye联合方案实现工矿、港口无围栏自动化；Grab任东南亚独家分销商；百度萝卜快跑新平台单车搭载4台AT128。机器人感知正从概念验证走向批量出货。

地缘政治风险仍是估值变量。禾赛2024年被美国国防部列入“中国军事企业”黑名单，禁获美国防部合同，但不影响民间商用。2026年7月CEO李一帆首次公开回应，称“证据不足、不合逻辑”，强调产品安全；同期安全研究者警告激光雷达可能被恶意软件攻陷、存在数据收集后门风险。但禾赛在美激光雷达已搭载robotaxi、卡车和机场，与Nvidia合作扩展，并加入Nvidia Halos AI Systems Inspection Lab联合制定自动驾驶感知新标准。黑名单未阻断美国商业渗透，但长期政策风险仍可能影响供应链与客户决策。

RobotScope视角：禾赛估值叙事正从“激光雷达出货量”转向“具身智能感知层卡位”，但2026年300-350万台出货目标与机器人业务收入兑现仍是核心观察点；在ADAS定点与消费级机器人订单外，Sharpa关联交易利润率上调和Kosmo平台能否下半年形成规模化收入，将决定市场是否愿给“Physical AI基础设施”溢价。