优必选H股全流通获联交所批准：17名早期股东股份解锁，流动性重塑信号

8月18日，优必选H股全流通获港交所批准，17名境内未上市股份股东所持股份可转为H股流通，此前中国证监会已于7月3日出具备案通知书。这一变化直接扩大了港股可交易股本，为早期投资者提供退出通道。截至8月15日，优必选收报90.85港元，中金8月15日维持买入评级，花旗此前亦给予买入，分析师共识目标价介于135至156港元。市场同时等待8月21日WRC 2026（预计发布Walker S3）、8月26日特别股东大会及8月27日中期业绩三重催化剂。

从基本面看，优必选的人形机器人业务在2025年完成了一次量级跳升。全年总营收20.01亿元，同比增长53.3%；毛利率从28.7%升至37.7%；全尺寸人形机器人收入8.21亿元，占比41%，同比增长2203.7%，销量1079台，同比增长35866.7%。归母净亏损7.15亿元，同比收窄31.9%。公司还单独披露人形业务毛利率54.6%，显著高于整体毛利率，提供了一条可参照的盈利路径。合同负债0.91亿元，同比增长48.34%，说明下游订单仍在形成。

订单端同样不弱。截至2026年4月，Walker S3已锁定约5.2亿元、2890台订单；S2与S3合计在手订单约10至12亿元、2500至3000台。客户覆盖比亚迪、吉利、空客、天奇股份、东风柳汽、本田贸易、富士康和顺丰等，其中比亚迪约890台、1.6亿元，吉利约440台、0.8亿元，空客扩容约420台、0.75亿元。2026年公司给出5000台出货指引，S2与S3各占一半，工业端毛利率目标43%至44%。

真正支撑交付目标的是制造成本下探。柳州超级智慧工厂已做到10分钟一台的下线速度，整机组装周期1小时，2026年全面投产后年产能达10000台；叠加供应链协同，单台制造成本已降至约10万元。产品端，Walker S3起售价从S2的40万至50万元下探至18万元，BOM目标25万至28万元，负载增至20公斤，核心关节成本从万元级压缩至百元级。与此同时，消费品牌UWORLD在6月30日发布U1系列，三款型号覆盖11.98万元至99万元，截至发布前预订单突破11000台，并计划2026年9月开始交付。

技术路线上，优必选正在把降本从机械本体延伸至AI与芯片环节。Thinker系列在10B以下具身模型评测中拿到9项第一，其数据标注成本较传统方式降低99%；5月发布的Thinker-WM世界模型在Libero基准的空间泛化、长程任务和综合性能三项排名第一。5月底，公司被报道押注自研芯片，以应对人形机器人竞争并进一步压缩BOM。Walker S2的纯RGB双目视觉、3分钟热插拔换电和Vulcan控制器，则构成工业场景可复用的技术底座。

回到本次H股全流通，它更多是一次供给端的结构性变化。早期股东获得港股退出通道，理论上会增加流通盘与潜在抛压，但并不会改变企业收入、订单或交付能力。当前90.85港元的股价与135至156港元目标价之间的缺口，最终仍要看三件事能否兑现：Walker S3在WRC 2026的发布是否带来明确客户增量，特别股东大会是否有资本运作安排，以及8月27日中期业绩能否延续人形业务的高增长与毛利率改善。

RobotScope 视角：H股全流通解决的是早期资本的退出问题，不是需求问题。优必选的估值能否从主题溢价切换到业绩定价，取决于S3的批量交付、UWORLD的预订单转化，以及人形业务54.6%毛利率能否在规模扩张中维持。解锁只是把定价权交还给二级市场。