宇树科技今日正式挂牌科创板：A股人形第一股从认购狂潮到二级市场定价

8月17日晚间，宇树科技公告股票将于8月19日在上海证券交易所科创板上市交易，证券代码688836.SH，发行价150.80元/股。作为A股“人形机器人第一股”，宇树从IPO注册生效到正式挂牌仅用49天。挂牌前最后一个交易日，市场焦点已从发行环节转向二级市场定价：150.80元的发行价不仅决定新股筹码的初始价格，也成为观察“人形机器人第一股”是否被高估或低估的第一把标尺。

发行阶段的认购数据提供了情绪温度。网上发行中签率仅0.01809759%，978.46万户有效申购，中签号码19414个；每个中签号码需缴款75400元。机构端参与同样热烈，37家保险机构、2617个投资组合认购金额达10.3亿元，发行后股东户数为27666户。极低中签率与险资高参与度，一方面说明筹码稀缺，另一方面也意味着上市初期的换手率与价格波动可能被放大。

能够支撑这一热度的，并非只有题材。上会稿确认，2025年宇树营收16.99亿元，扣非净利润5.90亿元，毛利率60.13%；其中人形机器人收入8.68亿元，占比51.78%，已超过四足机器人的6.98亿元、占比41.62%。成本端同样在改善：人形单位成本从2022年的7.32万元降至2025年前三季度的6.22万元，四足单位成本从2.23万元降至1.21万元，外购件仅占总成本14%—18%。这是自研自产与规模摊薄共同作用的结果，也让其高毛利显得比单纯硬件公司更可持续。

出货量与产能弹性是更直接的定价锚。截至2026年5月，宇树单一双足人形型号累计生产下线约1.1万台；2025年全年双足人形出货约5500+台，位居全球首位。募投规划显示，人形年产能将扩至7.5万台、四足年产能11.5万台，对应投资6.24亿元，目标是从劳动密集组装转向标准化规模生产。海外场景也在验证：G1已进入东京羽田机场，由日本航空试点行李装卸和货物转运等地勤作业，试点持续至2028年，这是中国人形机器人首次进入全球顶级航空枢纽商用落地。

但二级市场定价必须同时计入增长质量的下滑。2026年一季度，宇树营收4.23亿元，同比增长68.49%，较2025年全年332.64%的增速明显放缓；扣非净利润4025万元，同比下降52.55%，主因研发费用单季增加3833万元和销售费用上升。公司给出的2026年上半年前瞻指引为营收10.52亿至11.28亿元、扣非净利润2.36亿至2.83亿元，显示二季度环比回升，但同比扣非仍可能承压。更长期的隐忧在研发强度：研发费用率从2022年约21%降至2025年的7.7%；截至2026年1月31日，262项境内外注册专利中境内发明专利仅20项。公司虽已发布WVLA2.0等具身大模型，尝试补足大脑层能力，但模型投入与头部公司相比仍不突出。

股东结构与估值抬升解释了当前定价的底色。美团系实体合计持股9.65%，红杉中国7.11%，矩阵中国5.45%，中国移动、腾讯、阿里巴巴、蚂蚁集团、吉利控股等也在股东之列。IPO定价后市值609.9亿元（约90亿美元），与2025年6月C轮120亿元投前估值相比大幅抬高。对二级市场而言，这既是对宇树从四足控制迁移到人形平台生态的认可，也意味着后续需要通过持续出货和场景渗透来消化估值。

RobotScope 视角：宇树挂牌是 A 股人形机器人赛道里程碑。609.9 亿元市值对应硬件规模与自研供应链的综合定价；但研发强度从 21% 降至 7.7% 值得关注——增长从爆发期切换到兑现期，市场容忍度将收紧。真正考验在后续季度出货与利润能否消化估值。