宇树过会：A 股人形机器人「第一股」锁定，73 天闯关科创板

2026 年 6 月 1 日，上交所上市委召开 2026 年第 31 次审议会议，审议通过宇树科技首次公开发行股票并在科创板上市的申请。这意味着这家以四足机器人起家、近两年又把人形机器人拉入收入曲线的杭州公司，正式闯过了注册制审核中最关键的一关。一旦完成后续注册与发行，宇树将极有可能成为 A 股「人形机器人第一股」。

速度本身就是一则信号。从上交所受理到上会过会，宇树仅用时 73 天，在同期排队的机器人企业中节奏最快；与它「杭州六小龙」同门的云深处仍在审核途中。计划募资约 42 亿元，主要投向研发与产能建设等项目——这是一笔为「下一阶段规模化」准备的弹药，而非为活下去而融资。

宇树能这么快过会，底气在财报。招股材料显示，公司 2025 年营收约 16.99 亿元，相较 2022 年的 1.23 亿元，四年增长约 14 倍；扣非净利润达 5.9 亿元，同比增长约 674%，主营业务毛利率升至 60.13%——这个数字放在普遍亏损的人形机器人赛道里近乎异类。更具标志性的是收入结构的切换：2025 年人形机器人收入约 8.68 亿元，占比 51.78%，首次超过四足机器人，宇树正从「卖四足狗」转向「人形与四足双轮驱动」。

支撑这份利润表的，是出货规模与垂直整合的成本能力。G1 人形机器人 2025 年实现 5,500 台以上的年度发货量，位居全球首位，产销率超过 95%。成本侧，四足机器人单位成本从 2022 年的约 2.23 万元降至 2025 年前三季度的约 1.21 万元，降幅 45.7%；外购件仅占总成本的 14%–18%，电机、减速器、编码器、灵巧手等核心部件自研自产。这套「自研核心件 + 量产摊薄」的打法，正是宇树敢在降价的同时维持高毛利的根本。

落地场景也在从展演走向真实作业。2026 年 5 月披露，宇树 G1 进入东京羽田机场，由日本航空（JAL）开展行李装卸、货物转运、传送带协同等地勤试点，实证试验将持续至 2028 年——这是中国人形机器人首次进入全球顶级航空枢纽的商用试点。产能侧，招股募投规划的制造基地设计年产能为人形机器人 7.5 万台、四足机器人 11.5 万台，目标是从劳动密集型组装转向标准化大规模生产，为订单放量备好产线。

但过会不等于没有争议，招股审核中暴露的几处张力，恰恰是二级市场接下来要持续盯防的。其一是「硬科技」成色：宇树研发费用占收入比从 2022 年约 21% 一路降至 2025 年的 7.7%，截至 2026 年初的 262 项注册专利中，境内发明专利仅 20 项，与科创板定位存在张力。其二是增速与盈利的波动：2026 年一季度营收 4.23 亿元，同比增速已从 2025 全年的 332.64% 放缓至 68.49%，扣非净利润同比下滑 52.55%，因研发与销售投入加大近乎腰斩。其三是治理结构：创始人王兴兴通过表决权差异安排合计控制约 68.78% 的表决权，「一人独大」在带来决策效率的同时也放大了关键人风险。

RobotScope 视角：宇树过会的真正意义，不在于又一家机器人公司上市，而在于二级市场第一次有了一个「能盈利、能出货、能落地」的具身智能可对标标的。在多数同行还在用估值讲故事时，宇树用利润表把自己和「PPT 机器人」区隔开来。但它的故事也提醒行业：当下的领先更多来自机电与供应链的工程优势，而非模型与场景的深壁垒；研发强度、专利结构与单季利润的波动，会是这家「第一股」上市后被反复审视的地方。盈利能力让它过了会，而能否把利润持续投回到技术纵深，才决定它能不能扛住「第一股」这个身份。