千亿参数塞进端侧：地瓜×叮当动力的「模型+芯片」一体化豪赌

2026年6月1日，地瓜机器人与叮当动力宣布战略合作：联合推进叮当动力的NeutronBrain‑E千亿参数空间智能大模型在地瓜旭日S600具身计算平台上的研发与落地，目标首Token延迟低于1秒、解码速度超过30 tokens/s。这并非普通适配，而是从芯片架构与模型算法设计阶段就黏合在一起的深度协同，试图打开端侧千亿参数推理的口子。

端侧大模型长期面临内存带宽、功耗与推理时延三重“天花板”。当前端侧推理模型参数上限约10B，百亿、千亿参数仍圈养在云端。地瓜与叮当硬撼千亿量级，首要仰仗旭日S600的560 TOPS（INT8峰值）芯片，但单靠算力不够——NeutronBrain‑E需从模型稀疏化、显存规划到算子调度与S600的BPU架构做咬合式设计。叮当创始人牛建伟称合作将“加速通用机器人进入多样化场景”；地瓜CEO王丛直言：“与顶尖空间智能算法在S600上的深度设计阶段协同，是突破端侧推理性能瓶颈的唯一路径。”

地瓜定位“机器人软硬件通用底座提供商”，不造本体，像“机器人版树莓派+安卓”卖芯片、开发板和操作系统。数据已初步印证：截至2024年，旭日芯片累计出货超500万片；2025年出货量同比增长180%，客户数增长200%，全球开发者突破10万。从科沃斯、云鲸、影石Insta360等消费品牌，到星动纪元、逐际动力等具身新锐，再到傅利叶、广汽集团等首批S600战略客户，合作伙伴覆盖100多种机器人形态。一年内完成A轮、B1轮、B2轮合计3.7亿美元融资，支撑其旗舰平台的前瞻协同。

叮当动力是典型的“离云思考”派。其NeutronBrain‑E原生空间智能大模型直指端侧，解决云端推理的网络抖动、长尾时延和隐私边界三大硬伤。公司2026年5月关闭数千万元种子轮融资，地平线领投、正景基金跟投，旋即压在与地瓜S600深度联调上。种子轮公司同时挑战千亿参数与端侧实时推理风险巨大，但恰反映这代具身创业者对“断网行动”能力的饥渴。

这次合作并非偶然。5月20日，地瓜刚与千寻智能宣布将开源VLA模型Spirit v1.5深度集成到S600上，该模型是中国首个超越国际Pi0.5基准的开源VLA，已进入工业装配、物流分拣等场景工程部署。此前DDC 2025大会上，地瓜发布全链式云边协同开发平台，把数据闭环、具身训练场和智能体开发工具封装成“机器人版PowerPoint”，降低生态门槛。连续动作表明，地瓜正系统性地将芯片平台从被动承载模型的硬件升级为主动定义模型性能边界的锚点。

地瓜与叮当合作能否交出“TTFT<1秒、解码>30 tokens/s”的实机成绩仍需工程攻坚，但这场实验的方法论已值回关注。端侧千亿参数模型从技术噱头变成可量化指标，芯片与模型在流片前就已相互塑造，具身智能的“端侧定义权”正从云厂商滑向敢于共同冒险的芯片—算法共同体。王丛称其为“行业可复制范式”——若跑通，千亿参数将不再是云端奢侈品，而是机器人走进嘈杂工厂、陌生家庭和偏远农田时的自主大脑。

RobotScope视角：这场合作最锋利的不是参数，而是时序——种子轮模型公司与刚跑通S600的芯片公司在架构设计阶段咬合，意味着端侧千亿推理的入场券不再属于“等硬件升级”的乐观者，而需共同架构、联合调试乃至共享风险。若“设计即协同”范式被复制，过去两年具身智能对云端大脑的惯性依赖将加速松动，机器人“离云思考”的时间表会被大幅提前。