黄仁勋 Computex 亲自站台：宇树 H2 Plus 成为 NVIDIA GR00T 首款参考人形机器人

6月1日，宇树科技双线报捷：黄仁勋在Computex 2026发布NVIDIA Isaac GR00T人形机器人参考设计，H2 Plus成首款搭载；同日，上交所上市委通过其科创板IPO，受理到过会仅73天，创年度最快纪录。对这家不满十年的公司，两事非巧合：前者意味硬件获英伟达体系背书，后者打开42亿元募资通道。

H2 Plus身高1.82米、重70公斤，75自由度（含Sharpa Wave五指灵巧手双向各22自由度），31个关节电机，搭载Jetson AGX Thor T5000（算力2,070 TFLOPS FP4），电池0.972千瓦时，续航约3小时。单臂额定负载7公斤、峰值15公斤，腿部关节峰值扭矩360牛·米。参数表明宇树机电已达可量产高规格。更关键的是，H2 Plus将作为开源参考设计通过GR00T平台向全球开发者开放，后续扩展支持G1，人形硬件正成为具身智能模型训练与算法开发的标准载体，而非孤立整机。

资本市场同时亮绿灯。过会文件显示，拟募资42.02亿元用于模型、本体研发及制造基地扩产。招股书显示：2022-2025年营收从1.23亿增至16.99亿元，四年增约14倍，扣非净利润5.9亿元；2025年人形机器人出货超5,500台全球第一，人形业务收入8.68亿元首超四足。截至2026年5月，单款双足人形累计产量约1.1万台，前5个月产量超去年全年。增长背后是2025年毛利率60.13%、四足和人形单位成本分别下降45.7%和15.0%，外购件仅占14%-18%的高度垂直整合。

财务快攻也显露压力。2026年Q1营收4.23亿元，同比增68.49%，较2025年332.64%增速明显放缓；扣非净利润同比腰斩至4,025万元，主因研发与销售费用骤增。研发费用率从2022年约21%降至2025年7.7%，一度引发市场对硬科技成色疑虑，Q1虽回升仍需自证。出货峰值依赖“春晚效应”，2025年Q3收入环比下降26%，消费端波动大。招股书坦承行业应用收入仅占9%，集中于浅层场景，重作业闭环未打通。

宇树正将硬件优势转化为生态纵深。IPO前夕，G1人形部署东京羽田机场，由日本航空在地勤核心环节实证试验，试点至2028年，为中国双足人形首次进入全球顶级航空枢纽商用场景。同期，R1消费级人形通过速卖通进入欧美日新市场，双臂半身机器人26,900元起打入轻工业与科研操作，UniStore应用商店首次将人形动作包以应用分发，GD01载人机甲拓展动力外骨骼想象。这些动作非简单SKU扩张，而是将硬件铺量转化为开发平台、数据接口与应用生态，抵抗内卷。

NVIDIA GR00T背书补上生态最关键拼图。宇树在电机、减速器、编码器等执行器及足式控制上壁垒明显，但“大脑”积累薄弱。GR00T提供从仿真到部署的完整工具链，与宇树开源的UnifoLM系列（VLA、WMA、X1-0及WVLA2.0）呼应，使宇树硬件成为全球统一的具身模型验证基准。参考设计开源降低适配门槛，吸引开发者基于宇树本体构建应用，拉动出货。从卖硬件到提供“安卓式”基础设施，这一转身若完成，估值天花板将真正打开。

另一面不容忽视。宇树境内发明专利仅20项，研发费率和专利深度与优必选等差距明显，护城河主要在工程化、供应链与价格优势上。招股书坦承行业场景掌控力不足，销量领先尚未转化为高壁垒方案能力。IPO过会后，美团系、红杉、腾讯、阿里巴巴等股东阵容豪华，但420亿元初始市值需公司连续兑现收入增速、海外拓展与生态变现。在智元等对手同样借势英伟达平台下，宇树必须证明自己不仅是“制造壳”，而是定义开发者体验的规则制定者。