宇树 IPO 询价前夜：8月5日初步询价启动，A股人形第一股进入定价决战周

2026年8月5日宇树科技将在上交所初步询价，A股“人形机器人第一股”定价在即。7月30日公告拟公开发行4044.6434万股，占发行后总股本10%，实控人王兴兴通过特别表决权控制68.78%表决权。从IPO受理到注册生效仅104天，创科创板预先审阅最快纪录；韩国机构承诺认购9万亿韩元（约66亿美元）。发行最低市值锚定420亿元以上，对应约62亿美元初始估值。

招股书显示成长陡峭：2022-2025年，营收从1.23亿元跃至16.99亿元，四年增约14倍；2025年扣非净利润5.9亿元，同比增674%。主营业务毛利率从44.18%升至60.13%，人形机器人毛利率因G1降价及出货放大，从2023年87.67%降至2025前三季62.91%，仍远高于行业。收入结构转变：2025年人形机器人收入首超四足，贡献51.78%营收，单款双足人形出货超5500台，全球居首。截至2026年5月，该型号累计生产下线约1.1万台，前五月产量超2025全年。

出货背后是供应链垂直整合。外购件占总成本仅14%-18%，电机、减速器、编码器、灵巧手等核心部件自研自产。四足机器人单位成本从2022年2.23万元降至2025前三季1.21万元（降幅45.7%）；人形单位成本从7.32万元压至6.22万元。产品矩阵延续极致性价比：消费级人形R1起售价2026年6月下探至2.99万元，双臂机器人躯干2.69万元起提供多配置平台，工业四足B2、A2等覆盖巡检、应急。2025年起，宇树先后发布载人机甲GD01、人形应用商店UniStore、端到端开发平台G1-D，试图从单机硬件向平台生态延伸。

技术侧，宇树正补上模型与算法。2026年初，公司在自有工厂完成基于自研UnifoLM大模型的关节电机自主装配试点；5月发布WVLA2.0具身大模型，在G1上实现会议室长线程自主整理；6月实现语音指令驱动G1实时生成任意动作，初步打通“大脑—小脑”闭环。宇树正将机电优势向上延伸至数据、仿真与训练基础设施，但研发投入距“硬科技”规模仍有差距：研发费用占比从2022年约21%降至2025年7.7%，虽2026年一季度研发费用同比增3833万元，绝对值仍显著低于对手。

IPO拟募资42.02亿元，48%投向模型研发，6.24亿元建设人形年产能7.5万台、四足年产能11.5万台的自动产线。发行前，美团系实体合计持股9.65%为最大外部股东，红杉中国、矩阵中国分别持有7.11%、5.45%。上市后目标市值不低于420亿元，较2025年6月C轮投前估值120亿元，不到一年半估值膨胀2.5倍。

风险清晰。2026年一季度营收同比增68.49%至4.23亿元，扣非净利润同比腰斩至4025万元，受研发与销售费用激增拖累；2025年三季度营收曾因春晚效应消退环比降26.01%。业绩前瞻显示，二季度利润将环比大幅回升，但同比仍可能下滑近22%。更需警惕，商业根基仍浅：2025年前三季度行业应用收入占比仅9%，集中在导览、展演等浅层场景，招股书坦承“未完全掌握行业客户对机器人的具体使用场景”。

RobotScope视角：宇树询价不会缺订单——全球机构对稀缺人形资产的配置需求已明牌。但420亿市值锚定意味着市场不仅要计价过去四年爆发，更要计价未来数年人形机器人渗透率持续陡升的预期。当前宇树壁垒更多建立在机电系统成本效率和快速迭代上，而非不可替代的场景黏性或模型壁垒。一旦对手在特定垂直行业率先形成数据飞轮，宇树“卖铲子”的平台策略将被夹击：向上缺乏深度场景理解，向下因外购件极低而难以形成广泛供应链生态。