越疆科技创业板过会：大湾区首单H回A，协作机器人龙头的人形转型资本故事

2026年7月22日，越疆科技创业板IPO过会，受理至上会用时86天，刷新大湾区港股回A审批速度，成为创业板第三家未盈利上市申请企业。保荐机构为国泰君安，拟募资2.5亿元，适用创业板第三套标准。上会前五日，联合创始人宋涛实名举报，主张自身为实际创始人并索求股权；越疆上会当日发布澄清公告否认全部指控，IPO进程未受实质影响。该插曲使“协作机器人第一股”回A笼罩股权纠纷阴影。

越疆根基仍在协作机器人。截至2023年，公司以13%市占率位居国内行业前二、本土第一，全球累计出货超8万台，服务超80家世界500强。但护城河收窄：六轴协作机器人均价由2020年6.59万元降至2023年5.66万元，毛利率维持41%行业均线。2024年营收3.74亿元，同比增30.3%，净亏损仍达9536万元，仅收窄7.6%。传统业务以工业为主（收入占比约60%），增速稳健但盈利压力突出，构成向人形机器人转型的直接财务动因。

2025年3月发布的Dobot Atom系列是关键答卷。人形机器人起步价19.9万元，提供20至41自由度、最高6DOF灵巧手与1500 TOPS边缘算力等多档配置，重复定位精度达工业级±0.05毫米。运动控制方面，自研AWS仿人直膝行走系统使行走能耗较传统屈膝方案低42%，NDS系统以200Hz频率完成伺服抖抑制。落地节奏紧凑：2025年6月日本全球批量交付，2026年2月4日第三批量产交付启动，在深圳K11电影院实现日均14小时全自主运行，日销千杯饮品、日营收2万元。人形机器人已进入车厂组装、咖啡店制饮、连锁药店夜间取药等场景。

然而，人形机器人商业贡献仍微弱。截至2026年3月，具身团队收入仅千万级，远低于协作机器人基本盘。2026上半年预计整体营收3.0亿至3.3亿元，同比增长94.65%至114.12%，但归母净亏损扩大至0.9亿至1.2亿元，主因汇兑损失、股份支付及研发投入持续加大。同期拓展具身智能客户231家，客户数量增速虽快，单客价值量未成规模。营收高增之下亏损加速放大，说明人形转型仍处烧钱换市场、靠硬件铺量拉动的早期阶段。

越疆选择“先硬件、后AI”的务实路径。利用超8万台协作机器人积累的工业场景数据，2024年起叠加自研VLA模型，构建DOBOT-VLA视觉-语言-动作端到端系统，并推出1亿参数ROM-1操作模型，以24Hz频率实现端到端控制。区别于多数全场景通用公司，越疆强调垂直场景训练和高精度操作优先，不追逐全地形行走。1500 TOPS边缘算力及7.7倍行业标准的算力密度，强化了“工业级精度+服务业落地”双轨逻辑。此差异化打法可借助协作机器人客户网络与量产经验，降低人形机器人市场导入成本。

从资本路径看，越疆H回A具破冰意义。公司2024年12月登陆港交所，时隔一年半启动A股IPO，成为大湾区首家未盈利H股回A企业，也是创业板第三套标准下少数获批案例。募资仅2.5亿元，相较于港股约152亿港元市值不算高，重在战略布局：为A股建立贴近国内产业逻辑的定价锚，开启人形业务高估值融资通道。但上会前突发的创始人股权纠纷，暴露出早期股权结构的历史隐患。尽管过会未受阻，若纠纷持续，仍可能扰动后续发行定价和投资者信心。