电子皮肤

定义

电子皮肤（e-skin）是指由柔性基底承载的大面积传感器阵列，可分布式感知接触力（法向力与切向力）、温度、形变乃至滑移。区别于点式六维力传感器，电子皮肤强调「面覆盖」与「分布式」：从指尖到手掌甚至手臂表面均可部署，提供连续的触觉地图。

为什么重要

精细操作的核心难题之一是「抓没抓稳」：视觉感知存在遮挡盲区，六维力传感器只能给出合力而非接触分布。电子皮肤填补了这个感知缺口——实时感知接触面的压力分布、物体滑移趋势，使机器人能在抓取时动态调整夹紧力，避免夹碎易碎物品或因力不足而掉落。在人机协作场景中，全身分布的触觉感知也是安全碰撞检测的物理层保障。

技术现状

主流传感原理分为压阻式、电容式与压电式：压阻式制造成本低，但存在温漂与迟滞；电容式响应速度快，适合动态滑移检测；压电式灵敏度高，常用于振动感知。柔性电子皮肤的量产难点在于良率控制、与机器人结构曲面的贴合，以及海量传感节点的数据实时处理。目前学术界原型已覆盖千节点阵列，产业化产品多聚焦手指与手掌局部，全身覆盖方案仍处于早期阶段。

谁在做

电子皮肤赛道尚无在本库中重点追踪的专项公司，但灵巧手玩家（如 Unitree）在手部感知侧已集成触觉传感能力；触觉传感器（tactile-sensor）是电子皮肤的近缘概念，见相关词条。后续将持续补充专注柔性触觉阵列的供应商信息。

数据待补

电子皮肤的产品规格（分辨率、刷新率、耐久性）与市场格局数据，将在来源核实后补入。