灵巧手

定义

灵巧手（dexterous hand）是装在机器人手臂末端的多自由度执行器，模拟人手完成抓取、操作、装配等精细动作。自由度通常 6–20+，集成微型无框/空心杯电机、微型丝杠或腱传动、力与触觉传感。

为什么重要

灵巧手是人形机器人从”能走”到”能干活”的瓶颈环节：操作能力直接决定下游场景（工业装配、家庭服务）能不能落地。技术壁垒高——微型化驱动 + 多模态感知 + 控制算法——是上游价值量集中、玩家加速布局的赛道。

技术现状

• 传动路线分化：腱传动（仿生、柔顺）vs 连杆/丝杠传动（刚性、高精度）
• 自由度与成本的权衡是当前主要矛盾
• 触觉感知（电子皮肤）是下一个竞争焦点

谁在做

库内 14 家公司有灵巧手相关布局（见下方”关键玩家”）。其中智元 2026-01 单独成立灵巧手子公司、小米 2026-03 公布新进展（据银河证券产业链跟踪研报）。

数据待补

灵巧手的市场规模 / 出货量预测等量化数据点，将在批量阶段从行业白皮书（信通院 / 艾瑞 / 亿欧等）抽取并标注来源。当前只放已核实的事件与库内统计，不放未经核对的数字。