上游 · 核心零部件

这是什么

上游核心零部件是人形机器人的”硬件根技术”层，决定整机的性能上限、成本结构与可量产性。主要分四类：

• 传动：谐波减速器、RV 减速器、行星滚柱丝杠
• 驱动：无框力矩电机、空心杯电机、关节模组
• 感知：力/力矩传感器、触觉传感器（电子皮肤）、IMU、激光雷达
• 执行末端：灵巧手（多自由度，集成微型电机 + 丝杠 + 传感）

为什么对投资人重要

整机降本和性能突破的关键变量大多在上游：减速器、丝杠、灵巧手等环节技术壁垒高、单机价值量占比大，是产业链里”卖铲子”的位置。看懂上游 = 看懂谁能在量产拐点拿到价值。

我们的数据现状（诚实标注）

RobotScope 当前档案以本体厂商和应用公司为主，专门的上游零部件供应商（减速器 / 丝杠 / 电机龙头）建档尚待补全——这是数据层（M2）的已知缺口，已排入 backlog。下方”关键玩家”列的是档案里自研核心零部件的本体公司。