激光雷达（LiDAR）

定义

激光雷达（LiDAR）通过激光测距构建周围环境的三维点云，给机器人提供距离与空间结构感知。技术从车载自动驾驶大规模迁移到具身机器人，机器人级 mini LiDAR 成为新方向。

为什么重要

感知是机器人”看懂世界”的前提。LiDAR 厂商手握车载量产带来的成本与供应链优势，正把”视觉中心”能力迁移到具身——是上游感知层里少数已有规模化营收的环节，对投资人是相对”确定性”的卖铲子位置。

技术现状

• 车规级量产经验向机器人级 mini LiDAR 迁移
• 与视觉 / 触觉等多模态感知融合是趋势
• 头部厂商已上市、有车载基本盘，具身是增量

谁在做

库内已建档禾赛（Hesai）（港 / 美股上市，主打具身机器人级 LiDAR）；速腾聚创、奥比中光等已排入培育队列。

数据待补

机器人级 LiDAR 出货 / 价格曲线等量化数据点待从研报补全并标注来源。