行星滚柱丝杠

定义

行星滚柱丝杠（planetary roller screw，PRS）是一种旋转-线性运动转换机构：若干螺纹滚柱围绕主螺杆排列，如行星齿轮般公转并自转，将螺母的旋转转化为丝杠的直线运动（或反之）。与普通滚珠丝杠相比，接触线取代接触点，大幅提升承载面积。

为什么重要

人形机器人膝、踝、腰等关节需要在小体积内输出大推力，同时承受冲击载荷。行星滚柱丝杠凭借高刚性、高动态载荷能力和长寿命，成为驱动器线性执行环节的优选方案，直接影响机器人的负载能力与耐久性，是高端关节模组的核心零部件之一。

技术现状

行星滚柱丝杠精密制造门槛高，传统上依赖欧洲供应商（如 Rollvis、Exlar）；国内供应链正加速追赶，但高精度、小导程产品的批量供应能力仍在建立中。电动线性执行器（ELA）与行星滚柱丝杠组合，已成为多家人形机器人公司腿部关节方案的主流路线，推动了国内相关精密加工产能的扩张。