团队
核心创始团队
- 创始人兼CEO：王启斌博士（Dr. Viktor Wang），北京大学毕业；近20年消费电子+机器人产品操盘经验，历任黑莓、Sonos、云迹科技高管、京东机器人；多次实现产品”0-1-N”产业闭环
来源：量子位 (2026-03-11) + 36Kr英文 (2026-03-10) + PsiBot官网英文介绍 (2026)
技术核心
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联合创始人/强化学习负责人：陈源培（Yuanpei Chen），00后出生；华南理工本科→北大AI研究院师从杨耀东→斯坦福访问学者（李飞飞&Karen Liu组）；全球首次实现RL同时控制双臂双手多技能操作；曾拒华为”天才少年”offer
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首席科学家：杨耀东（Prof. Yaodong Yang），北大人工智能研究院助理教授（博雅学者）；UCL博士；中国首个多智能体RL Nature Machine Intelligence论文作者；NeurIPS 2022具身灵巧操作挑战赛冠军
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联合创始人：柴晓杰博士（Dr. Xiaojie Chai），15年+机器人/自动驾驶算法经验（算法+仿真+工程+全栈），曾主导L4产品部署
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联合研究员：梁一韬教授（Prof. Yitao Liang），长期研究结构化知识驱动的长程任务规划，Psi-P0规划模型开发者
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研究员：温颖教授（Prof. Ying Wen），上海交通大学AI学院，开发DB1多模态决策模型（表现超过DeepMind Gato）
来源：量子位 (2026-03-11) + PsiBot官网英文介绍 (2026)
组织信号
- 北大-灵初联合实验室：与北京大学共建，杨耀东领导，聚焦具身灵巧操作研究
- 7890六边形战队：团队横跨70后/80后/90后/00后四代人（产品老兵+RL科学家+工程骨干）
- 科学家密度最高：公司自称”业内最高科学家密度团队”（对应”Impossible Triangle”三大挑战各有人才）
来源：PsiBot官网英文介绍 (2026) + 量子位 (2026-03-11)
一句话定位
- 形态：不做本体——大脑驱动公司，硬件形态开放（轮式+灵巧手+第三方本体适配）
- 技术路径：端到端VLA + 强化学习（Psi-R2 World Action Model + Psi-W0 Action-Conditioned World Model）
- 数据策略：Human-Centric——放弃机器人遥操，通过便携外骨骼手套采集人类操作数据；成本为真机遥操10%；已积累**10万小时+**人类数据
- 团队基因：RL科学家密度最高（陈源培/杨耀东）+ 消费电子产品老兵（王启斌）
来源：凤凰网 (2026-05-21) + PsiBot官网 (2026)
产品
硬件矩阵
- PsiBot V1：双臂轮式机器人，32自由度
- Psi H1：灵巧手，16主动自由度，“业内唯一自带深度耦合操作算法的灵巧手”
- Psi E1：同构型拟人外骨骼数据采集手套，62+自由度，可精准捕捉人手21个关节自由度+全手触觉信息
- Psi-SynRobot：自研整机（2026-04发布并启动量产）
来源：OFweek (2026-04) + PsiBot官网产品页 (2026-05)
外骨骼手套关键参数
- 采集精度：3D轨迹亚毫米级（远超纯视觉厘米级）
- 成本：为真机遥操方案的10%
- 工人影响：不影响工人正常作业
- 部署量：2026年初北京地区100套设备已部署/正在部署
来源：36Kr英文 (2026-03-10) + 鲸林向海 (2026-03-11)
模型体系
- Psi-R0/R0.5/R1：端到端VLA系列；Psi R1基于CoAT框架，支持**30分钟+**长程操作推理
- Psi-R2：首个以10万小时量级人类数据预训练的World Action Model（VLA）；MolmoSpaces全球第一；<100条真机轨迹微调即可完成长程任务泛化
- Psi-W0：Action-Conditioned World Model；输入图片+语言+Action轨迹，输出预测未来视频；用于评估Policy、反事实样本生成（RL训练）、人类数据→机器人数据迁移
- Psi-P0：规划模型，任务分解与开放环境长程规划
- Psi-C0：控制模型，双层架构（人类数据轨迹生成器+RL轨迹引导），全球首个RL驱动的双臂双手多技能实操系统
来源：PsiBot新一代模型发布 (2026-04-22) + PsiBot官网英文介绍 (2026)
技术路线
核心判断：Human-Centric 数据路线
灵初智能的核心路线是Human-Centric Data——放弃昂贵的机器人遥操，通过便携外骨骼手套采集人类原生操作数据。核心假设：当数据源头来自人类本身而非机器人本体时，模型学习的将是”任务本质”而非”机器结构”，能力上限更高、跨本体迁移更强。
来源：鲸林向海 (2026-03-11)
数据策略
- 数据源架构：Psi-SynEngine（全球首个具身原生人类数据采集方案）= 便携外骨骼手套（21关节DOF+全手触觉+头戴/手部视觉+语言4模态）+ 规模化野采pipeline + 跨本体迁移模型（基于World Model+RL）
- 数据规模：累计**10万小时+**人类操作数据（工业装配/生活操作/物体抓取等）
- 开源数据：首批1000小时全模态数据集（HuggingFace Trending #1全球第一，2026-05-13下载量约14,600次）
- 2026年目标：超100万小时（业界一致认为百万小时量级是具身泛化临界点）
- 成本优势：综合成本仅为真机遥操方案的10%
- 数据飞轮：Psi-R2（执行者）+ Psi-W0（评估者）= RW0数据飞轮——Psi-W0用RL将人类数据”翻译”成机器人策略→筛选高质量数据→回喂Psi-R2训练→模型更强→产生更好数据
来源：灵初智能新一代模型发布 (2026-04-22) + 凤凰网 (2026-05-21) + 36Kr英文 (2026-03-10)
“Impossible Triangle” 技术框架
灵初聚焦具身智能”不可能三角”——高泛化（跨环境/物体通用）+ 高灵巧（积木/双臂精细操作）+ 高成功率（验证>95%，规模化>99.9%），通过RL全栈能力同时突破三边。
来源：PsiBot官网英文介绍 (2026)
模型驱动数据闭环
- 实验方法：先通过模型训练验证能力边界→反向定义所需数据体系→围绕关键数据构建规模化采集能力
- 关键转向：2025下半年停止纯展示型Demo，全面转向真实数据采集与细分场景交付
来源：鲸林向海 (2026-03-11)
商业验证
物流场景验证
- 验证场景：已在真实物流客户仓库完成小规模验证
- 衣物供包：实现800 UPH（每小时产出），对上千件衣物泛化抓取
- 应用场景：制造业精密装配、物流柔性打包、“衣服供包”、“入箱检”等高复杂度柔性任务
来源：鲸林向海 (2026-03-11) + 凤凰网 (2026-05-21)
合作生态
- 美团：联合研发末端配送机器人”小黄蜂”
- 英伟达：仿真训练合作
- 腾讯云：2026年将深度合作
- 觅蜂科技：数采厂合作（红杉中国领投数亿元的具身数据平台）
- 北京石景山区数采厂：推进中
来源：OFweek (2026-04) + PsiBot新一代模型发布 (2026-04-22)
商业目标
- 2026年销售目标：CEO表示目标几亿元销售额
- 估值增长：过去一年估值增长约6-7倍，正向独角兽迈进
来源：凤凰网 (2026-05-21)
开源影响力
- HuggingFace Trending #1：SynData数据集2026-05冲上全球第一
- MolmoSpaces榜单：Psi-R2位列全球第一
来源：凤凰网 (2026-05-21)
融资历史
| 轮次 | 金额 | 时间 | 投资方 |
|---|---|---|---|
| 种子轮 | 数亿元 | 2024 | 高瓴创投、蓝驰创投、智元机器人 |
| 天使轮 | 约20亿元（含Pre-A） | 2026-03 | 国开金融、国中资本、央视融媒体基金、长飞光纤、沃德尔、元生创投等（国家队+产业资本） |
| Pre-A轮 | （含在天使轮内） | 2026-03 | 徐汇资本、梁溪科创二期母基金、锡创投等 |
竞争定位
- 核心定位：通用灵巧操作大脑驱动公司，不做纯本体——核心算法与数据链路自控，硬件形态保持开放（“小全栈”）
- 差异化 vs 星海图：星海图走”整机+智能”全栈，灵初专注”大脑+数据”，不做整机
- 差异化 vs TARS它石智航：它石走”三位一体”全栈自研+世界模型；灵初走人类数据→VLA→灵巧操作聚焦路线
- 差异化 vs 传统遥操方案：成本降至10%，数据质量优于遥操
- 差异化 vs UMI方案：灵初认为UMI本质是”以机器为中心”（人模拟机器人动作），限制能力上限；人类原生数据跨越本体锁死
来源：鲸林向海 (2026-03-11)
风险
- 本体依赖：不自己造本体，依赖第三方硬件，可能受供应链制约
- 数据质量风险：10万小时数据采集的质量管控、标注一致性仍需验证
- 商业化节奏：CEO承认”从PoC到大规模采购可能需要2-3年”
- 竞争压力：星海图、它石智航、至简动力等也在加速数据建设
- “国家队”依赖：约20亿融资中”国家队”占比高，可能带来战略约束
动态记录
- 2026-05-24：Talos Phase 1→Phase 2 升级培育。新增13条sources（总计17条），补入Psi-R2/Psi-W0双模型发布（2026-04-22）、Psi-SynEngine数据采集方案详情、美团”小黄蜂”合作、英伟达仿真合作、PsiBot V1/H1/E1硬件参数、100套手套部署进度。depth_score 20→38。来源：[本培育记录]
- 2026-05-21：Talos建档（公司inbox→profile），sources 5条，depth_score=20。核心信息源：量子位2026-03-11报道（20亿天使+Pre-A轮融资）、凤凰网2026-05-21CEO专访（10万小时数据集/Psi-R2/Psi-W0/MolmoSpaces第一）、灵初智能官网确认产品线。