一句话定位
- 形态：具身基础模型公司（造”大脑”，不限于单一机器人形态；自研量子一号/二号通用轮式双臂机器人、人形机器人、灵巧手、机械臂等本体）
- 技术路径：完全端到端 VLA 大模型 + 世界模型深度融合 → 2026-04 升级为世界统一模型（WUM） WALL-B 架构
- 数据策略：大规模真机数据优先（自研主从遥操/外骨骼/无本体数采设备），与 58 同城合作真机采集；已开源 WALL-OSS
- 团队基因：CEO 王潜（清华本硕，最早神经网络注意力机制研究者之一，博士在美顶级机器人实验室）；CTO 王昊
- 核心壁垒：唯一同时获得阿里/美团/字节/小米四巨头投资的具身公司；WUM 统一架构（vs VLA 模块分离），原生多模态从头联合训练
来源：每日经济新闻 (2026-01-12) + 知乎深度 (2026-04-21)
团队
创始人 & CEO
- 王潜：清华本硕，全球最早在神经网络中提出注意力机制的研究人员之一
- 博士经历：美国顶级机器人实验室，研究涵盖机器人操作和家庭服务机器人几乎所有领域
- 创业态度：本人曾称”必须全面负责对外工作尤其是融资，否则公司难以生存”
来源：每日经济新闻 (2026-01-12)
CTO
- 王昊：联合创始人兼 CTO，在 2026-04-21 发布会与王潜共同解读 WALL-B 模型架构
来源：中国网 (2026-04-22)
团队特征
- 自研：主从遥操、外骨骼、无本体等多种数采设备
- 硬件自研：机器人本体（量子一号/二号）、机械臂、关节模组、动力驱动器、主控制器
产品
WALL 模型家族
- WALL-A（2025 发布）：VLA + 世界模型深度融合架构，原生多模态输入输出，具身多模态思维链
- WALL-OSS（2025-09 开源）：开源物理世界基础模型，支持 VLA 控制机器人
- WALL-B（2026-04-21 发布）：新一代世界统一模型（WUM）——视觉/语言/动作/触觉/物理预测放入同一网络从头联合训练，类比”Apple Silicon 统一内存架构时刻”
- 模型迭代速度：每 2-3 个月更新一版
来源：中国日报 (2026-01-12) + 知乎深度 (2026-04-21)
机器人本体
- 量子一号 / 量子二号：自研通用轮式双臂机器人本体
- 人形机器人、高自由度灵巧手、机械臂
- 核心零部件全面自研（关节模组、动力驱动器、主控制器）
来源：中国日报 (2026-01-12)
技术路线
WALL-B 世界统一模型（WUM）
- 核心判断：不做传统 VLA（模块分离，信息转译损耗），也不做纯视频世界模型。WUM 将视觉/语言/动作/触觉/物理预测放入同一网络从头联合训练
- 意义：类比”Apple Silicon 统一内存架构” vs 传统分离模块架构
- 前提：数据规模突破门槛后，零样本泛化迹象已出现
- 能力：机器人面对强风干扰或视线遮挡时，能脑补被遮挡物体全貌、遭遇卡顿时自主纠错
来源：知乎深度 (2026-04-21) + 中国日报 (2026-01-12)
数据策略
- 真机数据优先：判断互联网视频”低垂果实已摘完”，仿真数据在某些情况下未必比真机便宜
- 数采设备自研：主从遥操、外骨骼、无本体等多种
- 合作：与 58 同城合作在真实场景用真机采集数据
- 开源：WALL-OSS 模型（2025-09）
来源：知乎深度 (2026-04-21) + 智源社区 (2026)
商业验证
应用领域
- 逐步进入工业制造、物流、养老等多个场景
- 外卖配送：全球首个基于物理世界基础模型跨越室外/室内的移动操作范例
- 物流分拣：面对堆叠混乱包裹，零样本泛化识别异形件
- 灵巧操作：自主掌握手内重定向（使用工具、发牌等高精度动作）
来源：中国日报 (2026-01-12)
家庭场景战略
- 2026-04-21 发布会宣布：搭载 WALL-B 的机器人一个月后进入家庭场景
- 思路：家庭作为”模型泛化能力检验场”，而非纯数据采集场
- 人机协作模式：基础模型已具备零样本泛化能力，机器人做不好的部分通过协作回流数据
来源：知乎深度 (2026-04-21)
竞争定位
- 差异化：国内唯一同时拥有阿里/美团/字节/小米四家互联网巨头投资的具身公司
- 路线：对标 Physical Intelligence、Skild AI（基础模型偏向），不做纯硬件公司
- 社区路线：开源 WALL-OSS 模型，建立开发者生态
- 判断：CEO 王潜认为国内具身融资”不是太快，甚至有些慢”
来源：科创板日报 (2026-01-13) + 中国日报 (2026-01-12)
融资历史
| 轮次 | 金额 | 时间 | 投资方 |
|---|---|---|---|
| A轮 | 未披露 | 2025-05 | 美团战投（领投） |
| A+轮 | 未披露 | 2025-09 | 阿里云（领投） |
| A++轮 | ¥10亿 | 2026-01 | 字节跳动（领投）、红杉中国、北京信息产业发展基金、深创投、南山战新投、锡创投等 |
| B轮 | 未披露 | 2026-04 | 小米战投 |
| 其他历史 | — | — | 光速光合、君联资本、华映资本、云启资本、广发信德等 |
| 累计 | ¥约30亿 | 2023-12 至 2026-04 | 共 11 轮融资 |
来源：每日经济新闻 (2026-01-12) + 知乎深度 (2026-04-21)