产业链赛道 重要度 5/5
中游 · 整机本体
又称:整机 · 本体 · 人形机器人 · 四足机器人 · humanoid
把零部件、模型与感知集成为可量产、可作业的机器人整机——人形 / 四足 / 轮式 / 双臂,是产业链最受关注的一段。
关键数据 · 每条带来源
库内整机本体公司 40+ 家(人形为主,含四足 / 轮式 / 工业)
来源:RobotScope 公司库 · 2026-05
全球人形部署量份额(出货领先者) 智元 ~31% · 宇树 ~27%
来源:据行业部署份额统计(2026) · 2026-05
关键玩家 · 9 家(来自公司库)
Figure AI
具身本体层 → 人形机器人
宇树科技
Unitree Robotics
具身本体层 → 四足机器人 + 人形机器人
智元机器人
AgiBot
具身本体层 → 人形 / 通用机器人平台
1X Technologies
具身本体层 → 人形机器人
Agility Robotics
具身本体层 → 人形机器人
波士顿动力
Boston Dynamics
具身本体层 → 四足 + 人形 + 仓储机器人
优必选
UBTECH Robotics
具身本体层 → 人形机器人
云深处科技
Deep Robotics
具身本体层 → 四足机器人 / 轮足 / 人形
银河通用机器人
Galaxy Bot
具身本体层 → 轮式双臂操作机器人 / 零售与工业场景
这是什么
中游整机本体把上游零部件(电机 / 减速器 / 丝杠 / 传感)、智能层(基座模型 / VLA)与感知,集成为一台可量产、可作业的机器人。形态上分人形、四足、轮式、双臂操作等,其中人形是资本与注意力最集中的方向。
为什么对投资人重要
本体是离场景和收入最近的一段,也是叙事与估值最集中的地方。但硬件正在趋同,差异化越来越靠量产能力 + 成本 + 软件/模型壁垒 + 落地场景——看本体要看谁能把 demo 变成可复制的产能和真实订单,而不是只看一条爆款视频。(每家的具体判断见公司页「判断卡」。)
我们的数据现状
库内已覆盖 40+ 家整机公司,含中美主要人形玩家(见下方「关键玩家」)。出货 / 部署份额等量化数据点会持续从券商产业链跟踪研报补全并标注来源。
资料来源
- 据多份券商「具身智能产业链跟踪」研报(2025–2026)
- RobotScope 公司库
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