具身智能上市公司全名单
17 家与具身智能 / 人形机器人相关的上市公司——但我们不堆"概念股大杂烩"。每家按 RobotScope 真敞口判断分三档： 是有真实具身营收，还是营收占比极小的概念溢价，还是大厂的一块业务。
这正是 ChatGPT 给不出的——它会把特斯拉和三花一视同仁列成"人形概念股"。我们带证券代码、关键数字、判断来源，点公司名看完整档案。 证券代码以公开市场为准；分档为 RobotScope 基于公开信息的判断，非投资建议。
🟢 真敞口
9 家有真实、已批量的具身营收 / 出货
| 公司 | 证券代码 | 赛道 | RobotScope 敞口判断 · 关键数字 |
|---|---|---|---|
| 三花智控 Sanhua Intelligent Controls | 002050.SZ（A+H） | 上游 → 机电执行器 / 热管理 | 机器人收入 ¥8.2 亿已批量交付；特斯拉旋转执行器 Tier 1（机器人业务暂亏约 ¥2 亿） |
| 优必选 UBTECH Robotics | 09880.HK | 具身本体层 → 人形机器人 | 全尺寸人形 2025 销量 1,079 台 / 人形相关收入 ¥8.21 亿；商业落地覆盖最广 |
| 禾赛科技 Hesai Technology (Hesai Group) | HSAI（Nasdaq） | 上游 → 激光雷达 | LiDAR 已盈利（行业罕见）；JT 系列机器人级出货起量，机器人 + 车规双轮 |
| 速腾聚创 RoboSense | 2498.HK | 上游 → 激光雷达 / 感知零部件 | 2026 Q1 机器人出货首超车载（业务结构拐点）；3,400+ 机器人客户 |
| 奥比中光 Orbbec | 688322.SH | 上游 → 3D 视觉传感器 / 深度相机 | 3D 视觉 2025 由亏转盈，靠机器人市场起量；国产深度相机默认选型 |
| 越疆科技 Shenzhen Dobot Corp Ltd | 02432.HK | 具身本体层 → 人形机器人（已上市转型） | 协作机器人第一股转人形；Atom 人形 2025 量产交付 |
| 中大力德 Zhongda Leader Intelligent Transmission | 002896.SZ | 上游 → 减速器 / 一体化关节 | 三类减速器同时量产稀缺性；行星减速器协作机器人市占 >40%（营收约 ¥10 亿） |
| 鸣志电器 Moons' Industries | 603728.SH | 上游 → 无框力矩电机 / 空心杯电机 / 控制电机 | 空心杯电机：灵巧手单机价值量 ¥8,000–12,000；全球能批量交付仅三家 |
| Teradyne Robotics | TER（Nasdaq，母公司） | 具身本体层 → 协作机器人 + AMR 平台 | UR+MiR 协作机器人 10 万+ 台安装、近 $4 亿年收入；商业验证充分 |
🟡 概念溢价
4 家上市公司，叙事押机器人，但具身营收占比极小 / 估值已透支
| 公司 | 证券代码 | 赛道 | RobotScope 敞口判断 · 关键数字 |
|---|---|---|---|
| 拓普集团 Tuopu Group | 601689.SH | 上游 → 执行器 / 行星滚柱丝杠 | 独家直线执行器 Tier 1 卡位真实，但 2024+2025 机器人收入合计 < ¥3,000 万 |
| 兆威机电 Zhaowei Machinery & Electronics | 003021.SZ | 上游 → 微型传动 / 灵巧手模组 | 机器人业务 2025 前三季仅占总营收 1.2%（¥1,553 万）；主业仍是汽车（44%） |
| 双环传动 Zhejiang Shuanghuan Driveline Co., Ltd. | 002472.SZ | 上游 → 精密减速器（RV/谐波） | 减速器收入在 ¥91 亿总营收中占比有限（2025H1 约 ¥3.49 亿），机器人是小头 |
| 苏州绿的谐波传动科技股份有限公司 Leader Harmonious Drive Systems (Leaderdrive) | 688017.SH | 上游 → 谐波减速器 | "卖铲子"逻辑最纯，但市值约 ¥380 亿对应 2025 PE 约 300x，放量预期已透支 |
🔵 平台 · 大厂业务线
4 家具身只是上市巨头的一块业务或平台，非纯具身标的
| 公司 | 证券代码 | 赛道 | RobotScope 敞口判断 · 关键数字 |
|---|---|---|---|
| Tesla Optimus Tesla (Optimus) | TSLA（Nasdaq） | 具身本体层 → 人形（大厂） | Optimus 把 FSD 物理 AI 栈平移到人形；Tesla 整体业务的一条线 |
| NVIDIA Isaac NVIDIA Isaac | NVDA（Nasdaq） | 工具链层 → 仿真训练 / 机器人开发平台 | Isaac 是物理 AI 基础设施平台（不造机器人），NVIDIA 业务一部分 |
| 小鹏机器人 XPeng Robotics | XPEV（NYSE，母公司） | 具身本体层 → 人形机器人（车企） | 小鹏机器人团队本身未单独上市；车企技术复用路线，外部可验证数据少 |
| MicroVision | MVIS（Nasdaq） | 上游 → 激光雷达 | LiDAR/MEMS 标的，机器人为潜在下游之一 |
另有已申报待上市的（如云深处科技 科创板已受理、宇树科技 IPO 上会审议中），上市后并入本名单。 想看全产业链结构？去 产业图谱；想按投研评分初筛？去 投研初筛榜。